[实用新型]一种塑胶外壳抓取机械手

权利要求书

1.一种塑胶外壳抓取机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的中轴处固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有横板(4)，所述横板(4)底部的左侧固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的内壁并位于中轴处的左右两侧分别固定连接有空心柱(6)和空心筒(8)，所述空心柱(6)左侧的顶部套设有连接板(10)，所述连接板(10)底部的左侧固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的底部与壳体(5)固定连接，所述连接板(10)底部的右侧固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的底部固定连接有密封板(12)，所述空心柱(6)右侧的底部通过连接管(7)与空心筒(8)连通，所述空心筒(8)右侧的中轴处套设有连接杆(15)，所述连接杆(15)底部的左侧固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的底部固定连接有推板(13)，所述连接板(10)的左侧和连接杆(15)的右侧均活动连接有活动杆(16)，所述活动杆(16)的外侧活动连接有活动块(17)，所述活动块(17)的外侧固定连接有夹板(18)，所述夹板(18)内侧的底部固定连接有夹块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶外壳抓取机械手，其特征在于：所述底板(1)内腔顶部的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔与夹板(18)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶外壳抓取机械手，其特征在于：所述连接杆(15)的顶部固定连接有弹簧，且弹簧的顶部与空心筒(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶外壳抓取机械手，其特征在于：所述底板(1)顶部的外侧开设有环形槽，且环形槽的内腔滑动连接有伸缩柱，且伸缩柱的顶部与连接板(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶外壳抓取机械手，其特征在于：所述密封板(12)的表面固定连接有第一密封圈，所述推板(13)的表面固定连接有第二密封圈。