[实用新型]一种轮胎清洗和自封胶贴合生产线

权利要求书

1.一种轮胎清洗和自封胶贴合生产线，其特征在于：本生产线包括沿轮胎行进方向依序设置的：

进料输送带(60)，用于沿生产线输送方向送入待贴胶轮胎；

轮胎内轮廓测量装置(10)，用于实现轮胎内轮廓曲线测量；

轮胎自清洗装置(20)，用于清洗轮胎内壁；

轮胎贴胶系统，用于实现对轮胎内壁的贴胶操作；

出料输送带(70)，用于沿生产线输送方向送出贴胶后的成品轮胎。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎清洗和自封胶贴合生产线，其特征在于：所述轮胎贴胶系统包括轮胎定位及翻转装置以及位于轮胎定位及翻转装置的翻转侧的用于执行贴胶操作的贴胶机(50)；轮胎定位及翻转装置又包括轮胎定位固定夹具(30)以及用于固定及翻转轮胎定位固定夹具(30)的摆动底座(40)，其中：

所述轮胎定位固定夹具(30)包括用于托撑轮胎的托盘(31)，托盘(31)下方布置有用于抓取和定位轮胎的定位组件(32)，定位组件(32)上设置胀紧爪(32a)，托盘(31)上设置用于避让胀紧爪(32a)动作路径的预留口(31a)，胀紧爪(32a)可在径向驱动单元(32i)的作用下沿预留口(31a)作径向动作，从而使得两组以上的胀紧爪(32a)与轮胎下缘间构成胀紧式的固定配合；定位组件(32)处向下延伸有轴线与轮胎轴线同轴的转杆(32m)，转杆(32m)同轴且回转配合于定位转台(33)上；转杆(32m)同时与旋转电机(34)的动力输出轴间构成动力配合，从而带动轮胎定位固定夹具(30)作绕轮胎的回转动作；

所述摆动底座(40)包括可沿水平线作回转动作的水平转轴(41)，水平转轴(41)回转配合于回转座(43)上；水平转轴(41)的轴身与所述定位转台(33)相固接，从而在水平转轴(41)作回转动作时同时驱动轮胎定位固定夹具(30)作翻转动作，进而实现轮胎由便于放胎的轴线铅垂姿态和便于贴胶机(50)的贴胶头伸入的轴线水平姿态的来回切换操作；轮胎处于轴线水平姿态时，轮胎位于轮胎定位固定夹具(30)与贴胶机(50)之间区域处。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎清洗和自封胶贴合生产线，其特征在于：所述定位组件(32)包括同轴布置在托盘(31)下方的水平底板(32b)，所述水平底板(32b)的上板面处设置径向轨道(32c)，径向轨道(32c)上滑轨配合有滑移块(32d)，滑移块(32d)与胀紧爪(32a)的底端相固接，从而便于胀紧爪(32a)产生径向动作；定位组件(32)还包括夹设于水平底板(32b)与托盘(31)之间且与水平底板(32b)同轴的法兰板(32e)，所述法兰板(32e)处布置第一水平铰接座(32f)，滑移块(32d)处设置与第一水平铰接座(32f)轴线相平行的第二水平铰接座(32g)，连杆(32h)顶端与第一水平铰接座(32f)相铰接，连杆(32h)底端与第二水平铰接座(32g)相铰接；以彼此配合的一组第一水平铰接座(32f)、一组连杆(32h)、一组第二水平铰接座(32g)、一组滑移块(32d)、一组径向轨道(32c)及一组胀紧爪(32a)构成一组胀紧单元，各胀紧单元绕法兰板(32e)轴线周向布置。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎清洗和自封胶贴合生产线，其特征在于：所述水平底板(32b)的下板面处同轴的向下延伸出所述转杆(32m)；所述径向驱动单元(32i)为径向驱动气缸，径向驱动单元(32i)的活塞缸端固定于水平底板(32b)上，且径向驱动单元(32i)的活塞杆段轴向向上延伸并与法兰板(32e)的悬臂(32j)间构成固接配合；水平底板(32b)为环形板结构，所述法兰板(32e)的下板面处同轴的向水平底板(32b)处延伸出轴向导杆(32l)，轴向导杆(32l)与水平底板(32b)的环腔间构成孔轴套接式的铅垂导向配合；所述轮胎定位固定夹具(30)还包括用于驱动托盘(31)产生相对定位组件(32)的轴向动作的轴向驱动气缸(31b)，所述轴向驱动气缸(31b)的活塞缸端固定在水平底板(32b)上，轴向驱动气缸(31b)的活塞杆端轴向向上延伸并与托盘(31)下盘面间构成固接配合；定位组件(32)与托盘(31)之间产生轴向相近动作时，位于托盘(31)下方的胀紧爪(32a)的工作端可沿预留口(31a)伸出至托盘(31)盘面以上并高于轮胎下缘高度。