[实用新型]一种电路板抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种电路板抓料装置，包括：联动板、减速电机、轴承座、皮带、升降气缸、浮动接头、固定座和两定位板，两安装型材的底部均设置有导轨定位条，每一导轨定位条的底部设置有直线导轨，两直线导轨的端部分别对应地固定在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板之间连接设置有安装条，安装条平行与直线导轨设置；联动板通过滑块滑动设置在两直线导轨上且位于第一固定板下方，升降气缸设置在联动板的上表面，升降气缸的驱动端穿过联动板与浮动接头驱动连接，浮动接头固定在固定座上，两定位板并行设置在固定座的两侧。本实用新型技术方案简单实用，旨在代替人工上料，提高工作效率和产品良率。

技术领域

本实用新型涉及电路板测试设备技术领域，特别涉及一种电路板抓料装置。

背景技术

目前电路板测试时需要电路板上料，但是目前还在以人工电路板上料。同时而有的电路板是不能够用手直接触摸的，手上的汗液会造成电路板的损坏；带上保护手套，又会进一步降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电路板抓料装置，旨在代替人工上料，提高工作效率和产品良率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电路板抓料装置，包括：机架和两并行设置在所述机架下表面的安装型材，还包括：联动板、减速电机、轴承座、皮带、升降气缸、浮动接头、固定座和两定位板，两所述安装型材的底部均设置有导轨定位条，每一所述导轨定位条的底部设置有直线导轨，两所述直线导轨的端部分别对应地固定在第一固定板和第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板之间连接设置有安装条，所述安装条平行与所述直线导轨设置；所述联动板通过滑块滑动设置在两所述直线导轨上且位于所述第一固定板下方，所述升降气缸设置在所述联动板的上表面，所述升降气缸的驱动端穿过所述联动板与所述浮动接头驱动连接，所述浮动接头固定在所述固定座上，两所述定位板并行设置在所述固定座的两侧，每一所述定位板上设置有若干吸盘；所述减速电机沿垂直于所述直线导轨方向并列设置在所述第一固定板上，所述减速电机的驱动端设置有带轮轴，所述轴承座设置在所述安装条上，所述带轮轴远离所述减速电机的一端固定在所述轴承座上，所述带轮轴上设置有主带轮，所述安装条远离所述轴承座的一端设置有与所述主带轮相对应的从动带轮，所述皮带套设在所述主带轮和所述从动带轮上；所述联动板上还设置有连接座，所述连接座设置有皮带夹，所述皮带夹夹设在所述皮带上。

优选地，还包括导向组件，所述导向组件包括导杆、直线轴承和导向固定座，所述导向固定座固定在两所述定位板之间，所述导杆设置在所述导向固定座上，所述直线轴承穿设在所述联动板上，所述导杆远离所述导向固定座的一端穿设过所述直线轴承。

优选地，包括至少两组所述导向组件，两所述导向组件对称设置在所述升降气缸的两侧。

优选地，还包括抖料气缸和抖料吸嘴，所述抖料气缸固定在所述定位板的端部，所述抖料气缸的驱动端设置有连接板，所述抖料吸嘴设置在所述连接板上。

优选地，所述安装条的两端底部均设置有到位光电感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在导轨定位条下方设置有直线导轨，所述联动板设置于直线导轨下方，且能够通过减速电机和皮带的驱动下沿直线导轨滑动，而整个带吸盘的组件又设置在联动板下方，即也可通过直线导轨运动；同时采用升降气缸和浮动接头来带动定位板的上下运动，方便吸盘能准确的到位置去抓取待测试电路板，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；