[实用新型]一种电路板抓料装置

权利要求书

1.一种电路板抓料装置，包括：机架和两并行设置在所述机架下表面的安装型材，其特征在于，还包括：联动板、减速电机、轴承座、皮带、升降气缸、浮动接头、固定座和两定位板，两所述安装型材的底部均设置有导轨定位条，每一所述导轨定位条的底部设置有直线导轨，两所述直线导轨的端部分别对应地固定在第一固定板和第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板之间连接设置有安装条，所述安装条平行与所述直线导轨设置；所述联动板通过滑块滑动设置在两所述直线导轨上且位于所述第一固定板下方，所述升降气缸设置在所述联动板的上表面，所述升降气缸的驱动端穿过所述联动板与所述浮动接头驱动连接，所述浮动接头固定在所述固定座上，两所述定位板并行设置在所述固定座的两侧，每一所述定位板上设置有若干吸盘；所述减速电机沿垂直于所述直线导轨方向并列设置在所述第一固定板上，所述减速电机的驱动端设置有带轮轴，所述轴承座设置在所述安装条上，所述带轮轴远离所述减速电机的一端固定在所述轴承座上，所述带轮轴上设置有主带轮，所述安装条远离所述轴承座的一端设置有与所述主带轮相对应的从动带轮，所述皮带套设在所述主带轮和所述从动带轮上；所述联动板上还设置有连接座，所述连接座设置有皮带夹，所述皮带夹夹设在所述皮带上。

2.如权利要求1所述的电路板抓料装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括导杆、直线轴承和导向固定座，所述导向固定座固定在两所述定位板之间，所述导杆设置在所述导向固定座上，所述直线轴承穿设在所述联动板上，所述导杆远离所述导向固定座的一端穿设过所述直线轴承。

3.如权利要求2所述的电路板抓料装置，其特征在于，包括至少两组所述导向组件，两所述导向组件对称设置在所述升降气缸的两侧。

4.如权利要求2所述的电路板抓料装置，其特征在于，还包括抖料气缸和抖料吸嘴，所述抖料气缸固定在所述定位板的端部，所述抖料气缸的驱动端设置有连接板，所述抖料吸嘴设置在所述连接板上。

5.如权利要求1～4任一所述的电路板抓料装置，其特征在于，所述安装条的两端底部均设置有到位光电感应器。