[实用新型]一种机器人手术用防压伤穿刺器头

权利要求书

1.一种机器人手术用防压伤穿刺器头，其特征在于：包括尾套管(1)，所述尾套管(1)外套设有防压环(2)，所述尾套管(1)的一端连接设置有连接套管(3)，所述尾套管(1)的上下两侧均设有用于连接金属套管的凸起的对接块(4)，所述防压环(2)靠近所述连接套管(3)的一侧设有供穿刺器连接金属套管的对接孔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手术用防压伤穿刺器头，其特征在于：所述防压环(2)呈环状包裹所述尾套管(1)和对接块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手术用防压伤穿刺器头，其特征在于：所述连接套管(3)与所述尾套管(1)接触的位置设置有防止穿刺器与金属套管连接时出现漏气的气密环(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手术用防压伤穿刺器头，其特征在于：所述的对接孔(5)用于所述对接块(4)与金属套管的连接块相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手术用防压伤穿刺器头，其特征在于：所述防压环(2)的厚度略大于所述尾套管(1)，表面光滑，质地柔软。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手术用防压伤穿刺器头，其特征在于：所述尾套管中央设有供机械臂进入的贯穿孔(7)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人手术用防压伤穿刺器头，其特征在于：所述贯穿孔(7)两侧设有用于对接机械臂的定位柱槽(8)。