[实用新型]内层电路板自动冲孔机

说明书

本实用新型公开一种内层电路板自动冲孔机，该冲孔机的组成有：拍板预对位工作台、CCD预对位工作台、内层板输送机构、模具调整对位机构、冲孔机构、出板输送机构等。通过开机→放板→整板→预对位→冲孔前对位→冲孔→出板六个步骤，完成内层电路板的精确冲孔，并且全过程自动化作业，减少人工参与，高效且降低生产成本。本实用新型机器是针对于内层电路板而定制，由于内层电路板是柔软性的，非常薄，更难控制精度，因此需要一种区别于传统硬板冲孔机的机器，以完成精准定位冲孔作业且不会破坏内层电路板。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种内层电路板自动冲孔机。

背景技术

在加工电路板时，为了组装出最终电路而需要将各独立电路板高精度地粘合在一起。所以越发需要在各独立的电路板层上进行标位和冲孔，通常是通过在印制电路板精确确定的位置上冲钻孔的方式形成这些标记以及孔。

在国内印刷电路板的制作过程中，冲孔主要靠人工目测定位。这种定位操作方式的缺点是劳动强度大、效率较低、质量差、重复性差。当需要以不同冲孔规格进行大量冲孔操作时，这种手动定位操作自然是费用高且精度低。

尤其是内层电路板是具有柔软性的，非常薄，更难控制精度，因此需要一种区别于传统硬板冲孔机的设备，例如研发一种内层电路板自动冲孔机，以自动化的方式自动上料、定位、冲孔以及下料。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种内层电路板自动冲孔机，其以自动化的方式实现内层电路板的上料、定位、冲孔、下料一系列动作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种内层电路板自动冲孔机，包括

一拍板预对位机构，其前端有滚轮及拍板对中结构，板子放置于该滚轮所形成的拍板预对位工作台上，该拍板对中结构动作将板子拍齐到指定位置；

一CCD预对位机构，至少有两个自动移动的CCD摄像机，该CCD摄像机抓取板子上的靶标后，CCD预对位工作台根据所冲板子的尺寸通过电机自动移动到正确的位置，自动将板进行预对位；

一内层板输送机构，通过线性马达或皮带马达和第一真空吸盘吸附板子拖着板子通过气浮精确地送进机器的冲孔工作台上，当板子到达冲孔模具位置后释放第一真空吸盘退回到CCD预对位位置；

一模具调整对位机构，有冲孔工作台、压板、XYY马达驱动调整结构，该压板与压板之间有供板子进入和送出的通道，当板子进入冲孔工作台，该压板下压固定板子，通过4相机或8相机识别板子的靶标上传至定位系统，定位系统依据计算的调整值作用于XYY马达驱动调整结构，推动冲孔工作台旋转和移动直到板子对位成功为止；

一冲孔机构，位于该模具调整对位机构之上方，该冲孔机构设置有上模具，该上模具有用于对板子进行冲孔的冲头；

一出板输送机构，与该冲孔机构连接用于将板子送出；

所述拍板预对位机构、CCD预对位机构、内层板输送机构、模具调整对位机构、冲孔机构、出板输送机构依次排布形成自动化流水线。

作为一种优选方案，所述拍板预对位工作台上设有防止板子向下弯曲而嵌入到滚轮缝隙的防下翘结构，该防下翘结构为挡条。

作为一种优选方案，所述拍板预对位工作台上设有防止板子向上弯曲翘起的防上翘结构，该防上翘结构为导向板。

作为一种优选方案，所述CCD预对位机构中，在CCD摄像机的安装座上设有吹气压紧机构。

作为一种优选方案，所述模具调整对位机构采用4相机识别板子的靶标，4相机分别位于板子上方的四个角落。