[实用新型]内层电路板自动冲孔机

权利要求书

1.一种内层电路板自动冲孔机，其特征在于：包括

一拍板预对位机构（10），其前端有滚轮（11）及拍板对中结构（12），板子放置于该滚轮所形成的拍板预对位工作台上，该拍板对中结构（12）动作将板子拍齐到指定位置；

一CCD预对位机构（20），至少有两个自动移动的CCD摄像机（22），该CCD摄像机（22）抓取板子上的靶标后，CCD预对位工作台根据所冲板子的尺寸通过电机自动移动到正确的位置，自动将板进行预对位；

一内层板输送机构（30），通过线性马达或皮带马达和第一真空吸盘（31）吸附板子拖着板子通过气浮精确地送进机器的冲孔工作台上，当板子到达冲孔模具位置后释放第一真空吸盘（31）退回到CCD预对位位置；

一模具调整对位机构，有冲孔工作台、压板、XYY马达驱动调整结构，该压板与压板之间有供板子进入和送出的通道，当板子进入冲孔工作台，该压板下压固定板子，通过4相机或8相机识别板子的靶标上传至定位系统，定位系统依据计算的调整值作用于XYY马达驱动调整结构，推动冲孔工作台旋转和移动直到板子对位成功为止；

一冲孔机构（50），位于该模具调整对位机构之上方，该冲孔机构（50）设置有上模具，该上模具有用于对板子进行冲孔的冲头；

一出板输送机构（60），与该冲孔机构（50）连接用于将板子送出；

所述拍板预对位机构（10）、CCD预对位机构（20）、内层板输送机构（30）、模具调整对位机构（40）、冲孔机构（50）、出板输送机构（60）依次排布形成自动化流水线。

2.根据权利要求1所述的内层电路板自动冲孔机，其特征在于：所述拍板预对位工作台上设有防止板子向下弯曲而嵌入到滚轮（11）缝隙的防下翘结构（13），该防下翘结构（13）为挡条。

3.根据权利要求1所述的内层电路板自动冲孔机，其特征在于：所述拍板预对位工作台上设有防止板子向上弯曲翘起的防上翘结构（14），该防上翘结构（14）为导向板。

4.根据权利要求1所述的内层电路板自动冲孔机，其特征在于：所述CCD预对位机构中，在CCD摄像机（22）的安装座上设有吹气压紧机构（23）。

5.根据权利要求1所述的内层电路板自动冲孔机，其特征在于：所述模具调整对位机构（40）采用4相机识别板子的靶标，4相机分别位于板子上方的四个角落。

6.根据权利要求1所述的内层电路板自动冲孔机，其特征在于：所述模具调整对位机构（40）采用8相机识别板子的靶标，其中有4相机分别位于板子上方的四个角落，另外的4相机分别位于板子下方的四个角落，实现上下两面精准对位。

7.根据权利要求1所述的内层电路板自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔机构（50）的上模具，是通过模具调整工具安装于上模板，该模具调整工具可以电动移动该模具到设定位置。

8.根据权利要求1所述的内层电路板自动冲孔机，其特征在于：所述内层板输送机构（30）是由气垫（32）、吸附在板子下方的第一真空吸盘（31）和线性马达共同组成。

9.根据权利要求1所述的内层电路板自动冲孔机，其特征在于：所述出板输送机构（60）通过第二真空吸盘（61）和线性马达或皮带马达送到后面的输送带（62）送出。

10.根据权利要求1所述的内层电路板自动冲孔机，其特征在于：还设有控制面板（70）、系统显示器（80）和键盘（90）、控制电脑（100）、气动控制盘（110）和电控箱（120）。