[实用新型]一种码垛装置

说明书

本申请涉及一种码垛装置，其包括码垛机器人，还包括设置于码垛机器人侧部的整平机构，所述码垛机器人的侧部设置有机架，所述整平机构包括用于传输物料袋的传送带和用于压平物料袋的压紧件，所述传送带设置于机架，所述压紧件包括多个沿传送带分布方向分布的压紧辊和套设于多个压紧辊的压紧带，所述压紧辊垂直于传送带的传输方向且压紧辊转动连接于机架，所述压紧带位于传送带的上方。本申请具有码垛时相对较为稳定的效果。

技术领域

本申请涉及码垛设备的领域，尤其是涉及一种码垛装置。

背景技术

传统的码垛治具包括钩式治具、夹紧式治具与单箱吸盘式治具。但是传统的码垛治具能够码放的产品码放量相对较小，多次码放产品时，工作效率相对较低。

现有相关技术中申请号为CN201810538610.5的中国专利公开了一种码垛装置、码垛治具及码垛方法，其码垛装置和码垛治具的技术要点为：包括支架、多个吸盘和夹紧组件，吸盘连接在支架的同一侧面；夹持组件设置于支架，夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件并列间隔设置，第一夹持件与第二夹持件分别位于支架的相对两侧，且吸盘位于第一夹持件与第二夹持件之间，驱动机构分别与第一夹持件、第二夹持件传动相连，驱动机构用于驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持码垛产品；码垛装置包括码垛机器人，码垛机器人的驱动臂与支架相连。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用过程中，在需要对袋装物料做码垛时，采用吸盘对物料做码垛时，吸附相对较为不稳定，导致码垛整齐度相对较差。

实用新型内容

为了有效的优化码垛时的稳定性，本申请提供一种码垛装置。

本申请提供的一种码垛装置采用如下的技术方案：

一种码垛装置，包括码垛机器人，还包括设置于码垛机器人侧部的整平机构，所述码垛机器人的侧部设置有机架，所述整平机构包括用于传输物料袋的传送带和用于压平物料袋的压紧件，所述传送带设置于机架，所述压紧件包括多个沿传送带分布方向分布的压紧辊和套设于多个压紧辊的压紧带，所述压紧辊垂直于传送带的传输方向且压紧辊转动连接于机架，所述压紧带位于传送带的上方。

通过采用上述技术方案，在使用时，物料袋先被通过机架设置于地面的传送带传输，在传输的过程中，套设于多个压紧辊的压紧带能够相对较为均匀的将物料袋压平，以使得码垛机器人在通过多个吸盘吸附不同物料袋时，能够有效的减小因物料袋带面正平整部分吸盘吸附物料袋时不稳定的情况，并能够通过压紧辊在压紧带压平物料的过程中，减小压紧带对物料袋产生的阻碍，使得使用时整体相对较为稳定。

可选的，多个所述压紧辊的中心沿压紧带的长度连线的轮廓呈等腰梯形或直角梯形，多个所述压紧辊中心连线轮廓的小端朝下，所述压紧带套设于多个压紧辊中心连线轮廓的斜腰部分朝向物料传入的方向。

通过采用上述技术方案，能够使得物料袋在被压合于压紧带和传送带的带面之间时，对物料袋做相对较为平缓的过度，以优化使用的稳定性的同时，减小压平的过程中物料袋产生过多褶皱影响码垛机器人的吸盘吸附的可能性。

可选的，所述机架设置有支架，所述支架设置有用于调节压紧件高度的调节机构。

通过采用上述技术方案，在对不同规格的物料袋做码垛时，能够通过调节机构调整压紧件的高度，以适应不同规格的物料袋，优化使用效果。

可选的，所述调节机构包括呈框状结构的连接件和用于调节连接件高度的调节件，所述压紧辊转动连接于连接件。

通过采用上述技术方案，在调整压紧件的高度时，只需通过调节件调节连接件的高度即可，整体相对较为便捷。

可选的，所述调节件包括多个转动连接于连接件的调节杆和用于控制调节杆转动的控制杆，所述控制杆转动连接于支架，所述调节杆的上端转动连接于支架。