[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，包括码垛机器人（1），其特征在于：还包括设置于码垛机器人（1）侧部的整平机构（2），所述码垛机器人（1）的侧部设置有机架（3），所述整平机构（2）包括用于传输物料袋的传送带（21）和用于压平物料袋的压紧件（22），所述传送带（21）设置于机架（3），所述压紧件（22）包括多个沿传送带（21）分布方向分布的压紧辊（221）和套设于多个压紧辊（221）的压紧带（222），所述压紧辊（221）垂直于传送带（21）的传输方向且压紧辊（221）转动连接于机架（3），所述压紧带（222）位于传送带（21）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：多个所述压紧辊（221）的中心沿压紧带（222）的长度连线的轮廓呈等腰梯形或直角梯形，多个所述压紧辊（221）中心连线轮廓的小端朝下，所述压紧带（222）套设于多个压紧辊（221）中心连线轮廓的斜腰部分朝向物料传入的方向。

3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架（3）设置有支架（31），所述支架（31）设置有用于调节压紧件（22）高度的调节机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括呈框状结构的连接件（41）和用于调节连接件（41）高度的调节件（42），所述压紧辊（221）转动连接于连接件（41）。

5.根据权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于：所述调节件（42）包括多个转动连接于连接件（41）的调节杆（421）和用于控制调节杆（421）转动的控制杆（422），所述控制杆（422）转动连接于支架（31），所述调节杆（421）的上端转动连接于支架（31）。

6.根据权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于：所述调节杆（421）和控制杆（422）之间设置有传动件（43），所述传动件（43）包括固定连接于调节杆（421）的从动蜗轮（431）和啮合于多个从动蜗轮（431）的传动蜗杆（432），所述传动蜗杆（432）同轴固定有从动锥齿轮（433），所述控制杆（422）同轴固定连接有啮合于从动锥齿轮（433）的主动锥齿轮（434），所述从动蜗轮（431）与调节杆（421）两者的转动平面相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架（3）设置有多个限制物料袋的膨胀以及滑落传送带（21）的限制件（5），多个所述限制件（5）分为两组且两组分别设置于传送带（21）传输方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种码垛装置，其特征在于：所述限制件（5）包括平行于传送带（21）传输方向的限制板（51）、至少一个固定于限制板（51）的连接杆（52）和外套并螺纹连接于连接杆（52）的控制螺母（53），所述连接杆（52）垂直于传送带（21）的传输方向，所述控制螺母（53）转动连接于机架（3）。

9.根据权利要求8所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架（3）设置有多个连接板（54），所述连接板（54）开设有长条形孔（541），所述控制螺母（53）开设有环槽（531），所述长条形孔（541）的开口边沿卡设于环槽（531）内。