[实用新型]一种水管O形圈的安装设备

说明书

一种水管O形圈的安装设备,包括：底架、上料组件、推料组件、取料组件、压固组件、浮动组件、涂油组件，所述压固组件包括压固气缸、压板、治具安装台、旋转气缸、治具组件，治具组件包括等高螺丝、治具板、防呆销、限位销、缺口垫片，推料组件一侧设置有浮动组件，浮动组件包括T形支撑板、侧面浮动结构、底面浮动结构、导向块，压固组件包括压固气缸、压板、治具安装台、旋转气缸、治具组件，治具组件可快速拆卸式安装；安装设备结构简单，成本低；取料、套接成功率高；设备体积小，结构紧凑；通过快速更换不同规格的治具组件适应不同规格水管的O型圈安装要求，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及水管零部件的组装设备技术领域，具体为一种水管O形圈的安装设备。

背景技术

水管在城市建设、建筑、生产等领域均为必要装置。水管的连接部位通常需要安装一个或多个O型圈起到密封作用，传统的O形圈安装方式为人工安装，安装效率低、漏安装现象严重、安装效果差，所以本领域的技术人员一直致力于O形圈的自动化安装设备的设计；现有技术中的安装设备虽然实现了自动化安装，仍存在以下需要改进的点：一、水管需要固定后才可进行O形圈的安装，需要用到水管固定治具，但不同规格的产品需要的固定治具不同，现有技术中固定治具的更换流程复杂；二、由于设备设计的不合理因素易导致O形圈出料后的取料失败、中途脱落，发生漏安装或重复抓取的现象；三、现有设备结构复杂、体积较大。

本实用新型提出一种水管O形圈的安装设备，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种水管O形圈的安装设备，包括：底架、上料组件、推料组件、取料组件、压固组件，所述上料组件、推料组件、取料组件、剥料组件、压固组件均直接或间接安装在所述底架的上板面；所述上料组件包括震动盘、料道；所述震动盘的出料口与所述料道的进料口对接，推料组件包括侧推气缸、推板、侧推气缸支撑板，固定在侧推气缸支撑板上板面的所述侧推气缸的活塞轴端部与所述推板固定，推板的下板面设置有O形圈容纳腔；所述取料组件包括支撑架、滑台气缸、伺服电机、丝杆、夹爪气缸，所述支撑架固定在所述底架的上板面，所述滑台气缸与支撑架固定，所述伺服电机通过连接板与所述滑台气缸的动力输出端固定，所述伺服电机的输出端与所述丝杆连接，丝杆上套接有丝杆螺母，所述剥料组件包括剥料气缸、连接轴、剥料气缸固定板、剥料爪安装板、剥料爪，所述丝杆螺母与所述剥料气缸固定板固定，所述剥料气缸的活塞轴与所述剥料气缸固定板固定连接，所述剥料气缸通过连接轴与所述剥料爪安装板固定，所述连接轴通过直线轴承与所述剥料气缸固定板连接，所述夹爪气缸固定安装在剥料气缸固定板的下板面，所述夹爪气缸的输出端安装有细管件，所述细管件用于插进O形圈内抓取O形圈,所述剥料爪安装板的下板面安装有剥料爪；所述压固组件包括压固气缸、压板、治具安装台、旋转气缸、治具组件，固定在底架上板面的旋转气缸与所述治具安装台固定，所述治具组件可拆卸式固定在所述治具安装台的板面，所述压固气缸的活塞轴与所述压板固定，所述压板用于压住安装在治具组件上的产品。

优选的所述水管O形圈的安装设备,所述料道设置有凹槽，凹槽位置安装有光纤感应器。

优选的所述水管O形圈的安装设备,所述侧推气缸支撑板一侧设置有浮动组件，所述浮动组件包括T形支撑板、侧面浮动结构、底面浮动结构、导向块，T形支撑板的上端平面靠近侧推气缸支撑板一侧加工有底面浮动结构容纳槽，所述底面浮动结构的周边设置了三个侧面浮动结构，所述侧面浮动结构包括固定块、L形板，所述L形板通过弹簧可伸缩的安装在所述固定块内腔中，所述底面浮动结构通过弹簧与所述T形支撑板可伸缩式连接，所述底面浮动结构的上板面高度低于所述侧推气缸支撑板的上平面高度，所述导向块的板面加工有竖向腰型孔，所述导向块与所述T形支撑板中底面浮动结构容纳槽周边的板面固定，所述底面浮动结构侧面固定有导向杆，所述导向杆横置插入所述导向块的竖向腰型孔中。

优选的所述水管O形圈的安装设备,还包括涂油组件，所述涂油组件包括油槽、转轮、马达，所述马达的输出轴穿过油槽的侧壁与所述转轮圆心固定，所述油槽中的油层高度高于所述转轮的下滚动面，所述转轮滚动面的线速度方向与所述O形圈的转移方向相反。