[实用新型]一种水管O形圈的安装设备

权利要求书

1.一种水管O形圈的安装设备，包括：底架、上料组件、推料组件、取料组件、压固组件，所述上料组件、推料组件、取料组件、剥料组件、压固组件均直接或间接安装在所述底架的上板面；其特征在于：所述上料组件包括震动盘、料道；所述震动盘的出料口与所述料道的进料口对接，推料组件包括侧推气缸、推板、侧推气缸支撑板，固定在侧推气缸支撑板上板面的所述侧推气缸的活塞轴端部与所述推板固定，推板的下板面设置有O形圈容纳腔；所述取料组件包括支撑架、滑台气缸、伺服电机、丝杆、夹爪气缸，所述支撑架固定在所述底架的上板面，所述滑台气缸与支撑架固定，所述伺服电机通过连接板与所述滑台气缸的动力输出端固定，所述伺服电机的输出端与所述丝杆连接，丝杆上套接有丝杆螺母，所述剥料组件包括剥料气缸、连接轴、剥料气缸固定板、剥料爪安装板、剥料爪，所述丝杆螺母与所述剥料气缸固定板固定，所述剥料气缸的活塞轴与所述剥料气缸固定板固定连接，所述剥料气缸通过连接轴与所述剥料爪安装板固定，所述连接轴通过直线轴承与所述剥料气缸固定板连接，所述夹爪气缸固定安装在剥料气缸固定板的下板面，所述夹爪气缸的输出端安装有细管件，所述细管件用于插进O形圈内抓取O形圈,所述剥料爪安装板的下板面安装有剥料爪；所述压固组件包括压固气缸、压板、治具安装台、旋转气缸、治具组件，固定在底架上板面的旋转气缸与所述治具安装台固定，所述治具组件可拆卸式固定在所述治具安装台的板面，所述压固气缸的活塞轴与所述压板固定，所述压板用于压住安装在治具组件上的产品。

2.如权利要求1所述水管O形圈的安装设备,其特征在于：所述料道设置有凹槽，凹槽位置安装有光纤感应器。

3.如权利要求1所述水管O形圈的安装设备,其特征在于：所述侧推气缸支撑板一侧设置有浮动组件，所述浮动组件包括T形支撑板、侧面浮动结构、底面浮动结构、导向块，T形支撑板的上端平面靠近侧推气缸支撑板一侧加工有底面浮动结构容纳槽，所述底面浮动结构的周边设置了三个侧面浮动结构，所述侧面浮动结构包括固定块、L形板，所述L形板通过弹簧可伸缩的安装在所述固定块内腔中，所述底面浮动结构通过弹簧与所述T形支撑板可伸缩式连接，所述底面浮动结构的上板面高度低于所述侧推气缸支撑板的上平面高度，所述导向块的板面加工有竖向腰型孔，所述导向块与所述T形支撑板中底面浮动结构容纳槽周边的板面固定，所述底面浮动结构侧面固定有导向杆，所述导向杆横置插入所述导向块的竖向腰型孔中。

4.如权利要求1所述水管O形圈的安装设备,其特征在于：还包括涂油组件，所述涂油组件包括油槽、转轮、马达，所述马达的输出轴穿过油槽的侧壁与所述转轮圆心固定，所述油槽中的油层高度高于所述转轮的下滚动面，所述转轮滚动面的线速度方向与所述O形圈的转移方向相反。

5.如权利要求1所述水管O形圈的安装设备,其特征在于：所述治具组件包括等高螺丝、治具板、防呆销、限位销、缺口垫片，所述治具板边缘位置加工有卡槽、中心加工有产品放置孔，产品放置孔周边设置有防呆销，所述防呆销外侧设置有限位销，缺口垫片与所述等高螺丝套接并通过等高螺丝固定；治具板固定状态下，所述缺口垫片的缺口部远离治具板的卡槽且所述缺口垫片压固在所述治具板的卡槽上板面。

6.如权利要求1所述水管O形圈的安装设备,其特征在于：所述治具安装台的板面等间距安装有N个治具组件，N为大于等于2的自然数。

7.如权利要求1所述水管O形圈的安装设备,其特征在于：所述料道通过安装组件完成一定高度的安装，所述安装组件包括螺纹轴、H形固定板、倾斜板、平行四边形固定板、固定连接板，所述螺纹轴下端螺固在震动盘安装板的板面、上端与所述H形固定板的四角位置螺固连接，两个所述倾斜板下端固定在所述H形固定板两端的倾斜端面且与所述平行四边形固定板两端倾斜侧面贴合，所述H形固定板上端与所述固定连接板固定连接，所述固定连接板与所述料道的底板面固定，其中H形固定板一个直角部位的螺纹轴通过L轴固定板与震动盘安装板间接固定。

8.如权利要求1所述水管O形圈的安装设备,其特征在于：还包括保护壳、治具板收纳盒，所述保护壳与框架固定且延伸在所述治具安装台的上方，所述保护壳上加工有N-1个通孔，每个通孔下方的治具安装台板面对应一个治具板,所述治具板收纳盒安装在治具安装台的下方。