[实用新型]一种便于水上清洁作业的机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于水上清洁作业的机器人，包括船体，船体上设有进口，且中间设有由滤网围绕而成的垃圾收集舱，垃圾收集舱下侧的船体上固定连接有斗状套筒，滤网与船体之间设有空腔，空腔与斗状套筒连通，斗状套筒的下端与水泵连接，水泵固定连接在船体下侧，用于将斗状套筒中的水排出，滤网将垃圾拦截在垃圾收集舱内，船体上安装有推进装置并与动力机构和控制器分别连接，控制器连接有遥控终端，动力机构设置在船体的内部，可实现无线充电。本实用新型结构简单，针对小型水域的清洁，垃圾收容量大，采用无线充电方式，充电便捷，且由于无线充电可使辅助舱完全密封，很好的防止水汽进入辅助舱内影响主控器和蓄电池工作，使得设备更稳定。

技术领域

本实用新型涉及水面清洁技术领域，具体涉及一种便于水上清洁作业的机器人。

背景技术

当前国内对于封闭或者小型的水域垃圾清理研究较少，水上垃圾的清理主要还是以人工清理为主。国内外开发的垃圾清理船舶大多是针对江河等大面积水域的垃圾清理，对于封闭或者小型水域的垃圾、小的浮在水上的垃圾的清理效果甚微。现有的针对小型水域的清扫机器人结构复杂，垃圾收容量小，且充电麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种便于水上清洁作业的机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种便于水上清洁作业的机器人，包括船体所述船体上设有进口，所述船体中间设有由滤网围绕而成的垃圾收集舱，所述垃圾收集舱四周的船体皆密闭设置且内部设有密闭空腔，且其下侧的船体上固定连接有斗状套筒，所述滤网与船体之间设有空腔，所述空腔与斗状套筒连通，所述斗状套筒的下端与水泵连接，所述水泵固定连接在船体下侧，所述水泵用于将斗状套筒中的水排出，所述滤网用于将垃圾拦截在垃圾收集舱内，所述船体上设有推进装置和动力机构，所述动力机构与控制器连接，所述控制器与水泵、推进装置和遥控终端分别连接。

进一步的，所述动力机构包括蓄电池和与蓄电池连接的充电装置。

进一步的，所述充电装置包括无线充电装置。

进一步的，所述推进装置包括两个对称固定在水泵两侧的推进器，所述推进器与控制器连接。

进一步的，所述密闭空腔的上侧设有辅助舱，所述控制器和蓄电池设置在辅助舱内。

进一步的，所述水泵包括轴流泵。

进一步的，所述进口包括4个，分别设置在船体的四侧。

进一步的，所述滤网与船体可拆卸连接。

有益效果：本实用新型结构简单，针对小型水域的清洁，垃圾收容量大，采用无线充电方式，充电便捷，且由于无线充电可使辅助舱完全密封，很好的防止水汽进入辅助舱内影响主控器和蓄电池工作，使得设备更稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的便于水上清洁作业的机器人的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的便于水上清洁作业的机器人的剖示图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。