[实用新型]一种便于水上清洁作业的机器人

权利要求书

1.一种便于水上清洁作业的机器人，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)上设有进口(9)，所述船体(1)中间设有由滤网(5)围绕而成的垃圾收集舱(2)，所述垃圾收集舱(2)四周的船体(1)皆密闭设置且内部设有密闭空腔(11)，且其下侧的船体(1)上固定连接有斗状套筒(7)，所述滤网(5)与船体(1)之间设有空腔(6)，所述空腔(6)与斗状套筒(7)连通，所述斗状套筒(7)的下端与水泵(3)连接，所述水泵(3)固定连接在船体(1)下侧，所述水泵(3)用于将斗状套筒(7)中的水排出，所述滤网(5)用于将垃圾拦截在垃圾收集舱(2)内，所述船体(1)上设有推进装置(4)和动力机构，所述动力机构与控制器连接，所述控制器与水泵、推进装置和遥控终端分别连接。

2.根据权利要求1所述的便于水上清洁作业的机器人，其特征在于，所述动力机构包括蓄电池和与蓄电池连接的充电装置。

3.根据权利要求2所述的便于水上清洁作业的机器人，其特征在于，所述充电装置包括无线充电装置。

4.根据权利要求1所述的便于水上清洁作业的机器人，其特征在于，所述推进装置(4)包括两个对称固定在水泵(3)两侧的推进器(8)，所述推进器(8)与控制器连接。

5.根据权利要求2所述的便于水上清洁作业的机器人，其特征在于，所述密闭空腔(11)的上侧设有辅助舱(10)，所述控制器和蓄电池设置在辅助舱(10)内。

6.根据权利要求1所述的便于水上清洁作业的机器人，其特征在于，所述水泵(3)包括轴流泵。

7.根据权利要求1所述的便于水上清洁作业的机器人，其特征在于，所述进口(9)包括4个，分别设置在船体(1)的四侧。

8.根据权利要求1所述的便于水上清洁作业的机器人，其特征在于，所述滤网(5)与船体(1)可拆卸连接。