[实用新型]一种移动机器人减震缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人减震缓冲装置，包括装置本体、轮罩、副连接杆和转动仓，所述装置本体的左侧内部贯穿设置有导向杆，且主齿轮的底面通过第二弹簧固定连接于装置本体的上表面，所述装置本体的上表面中心位置处通过轴承转动连接有主转杆，且转杆的外壁上固定连接有副齿轮，所述副连接杆的左右两端均通过轴承转动连接于转动仓的内壁上，且转动仓的内部贯穿设置有副转杆，并且转动仓外部副转杆的端部轴承连接有副转轮。该移动机器人减震缓冲装置，通过主转轮外部的平移轮使得机器人的移动给为自由灵活，通过机器人带动主转杆进行转向以及减震缓冲，使得机器人的行动以及减震更为自如。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动机器人减震缓冲装置。

背景技术

移动机器人是指针对运用在勘探、救援、制造等各个行业中所使用到一种可自动移动行走的机器人，通过移动机器人的使用能够对未知地段以及无法进入的场地进行勘探了解侦查，在场地内由于地面情况未知，需要对移动机器人的移动进行减震缓冲。

然而现有的移动机器人在移动的过程中由于场地的平整度无法达到要求，使得机器人在移动过程中由于地面的颠簸坑洼，对机器人上电子设备会直接造成影响，甚至使得机器人的行动受到阻碍，导致影响勘探救援工作的进度以及效率，增加不必要的经济损失。

所以我们提出了一种移动机器人减震缓冲装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人减震缓冲装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的移动机器人在移动的过程中由于场地的平整度无法达到要求，使得机器人在移动过程中由于地面的颠簸坑洼，对机器人上电子设备会直接造成影响，甚至使得机器人的行动受到阻碍，导致影响勘探救援工作的进度以及效率，增加不必要的经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人减震缓冲装置，包括装置本体、轮罩、副连接杆和转动仓，所述装置本体的左侧内部贯穿设置有导向杆，且导向杆的底端贯穿设置于轮罩的中心位置处，所述轮罩的内部贯穿设置有主连接杆，且主连接杆的中部外壁通过转轴固定连接于导向杆的底面，并且主连接杆的底面外壁通过第一弹簧固定连接于装置本体的底面外壁上，所述主连接杆的左右两端均通过轴承转动连接于主转轮的中部，且主转轮的外壁上通过轴承转动连接于平移轮的上下两端，所述装置本体上部导向杆的顶部固定连接有主齿轮，且主齿轮的底面通过第二弹簧固定连接于装置本体的上表面，所述装置本体的上表面中心位置处通过轴承转动连接有主转杆，且转杆的外壁上固定连接有副齿轮，并且副齿轮啮合连接于主齿轮外壁，所述副连接杆的左右两端均通过轴承转动连接于转动仓的内壁上，且转动仓的内部贯穿设置有副转杆，并且转动仓外部副转杆的端部轴承连接有副转轮，而且副连接杆外壁上的转轴通过第三弹簧固定连接于装置本体的下表面。

优选的，所述导向杆关于装置本体的竖向中心轴线对称分布设置，且导向杆的长度大于第一弹簧的最大长度与第二弹簧的最大长度之和。

优选的，所述轮罩为倒置“C”字形结构设置，且轮罩与导向杆之间为竖向同轴分布设置，并且轮罩关于装置本体的竖向中心轴线对称分布设置。

优选的，所述主转轮的竖向中心轴线与主连接杆的横向中心轴线之间相互垂直设置，且主转轮外部的平移轮等角度均匀分布于主转轮的外壁上，并且主转轮与平移轮竖向同轴分布设置。

优选的，所述主齿轮的宽度为副齿轮宽度的一半，且副齿轮与主齿轮之间为横向同轴分布设置，并且副齿轮的直径大于主齿轮的直径。

优选的，所述转动仓为三角形结构设置，且转动仓的每一个角上均轴承安装有副转轮，并且转动仓三个角上的副转轮之间相互贴合转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该移动机器人减震缓冲装置，通过主转轮外部的平移轮使得机器人的移动给为自由灵活，通过机器人带动主转杆进行转向以及减震缓冲，使得机器人的行动以及减震更为自如；