[实用新型]一种移动机器人减震缓冲装置

权利要求书

1.一种移动机器人减震缓冲装置，包括装置本体（1）、轮罩（3）、副连接杆（12）和转动仓（13），其特征在于：所述装置本体（1）的左侧内部贯穿设置有导向杆（2），且导向杆（2）的底端贯穿设置于轮罩（3）的中心位置处，所述轮罩（3）的内部贯穿设置有主连接杆（4），且主连接杆（4）的中部外壁通过转轴固定连接于导向杆（2）的底面，并且主连接杆（4）的底面外壁通过第一弹簧（5）固定连接于装置本体（1）的底面外壁上，所述主连接杆（4）的左右两端均通过轴承转动连接于主转轮（6）的中部，且主转轮（6）的外壁上通过轴承转动连接于平移轮（7）的上下两端，所述装置本体（1）上部导向杆（2）的顶部固定连接有主齿轮（8），且主齿轮（8）的底面通过第二弹簧（9）固定连接于装置本体（1）的上表面，所述装置本体（1）的上表面中心位置处通过轴承转动连接有主转杆（10），且转杆的外壁上固定连接有副齿轮（11），并且副齿轮（11）啮合连接于主齿轮（8）外壁，所述副连接杆（12）的左右两端均通过轴承转动连接于转动仓（13）的内壁上，且转动仓（13）的内部贯穿设置有副转杆（14），并且转动仓（13）外部副转杆（14）的端部轴承连接有副转轮（15），而且副连接杆（12）外壁上的转轴通过第三弹簧（16）固定连接于装置本体（1）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人减震缓冲装置，其特征在于：所述导向杆（2）关于装置本体（1）的竖向中心轴线对称分布设置，且导向杆（2）的长度大于第一弹簧（5）的最大长度与第二弹簧（9）的最大长度之和。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人减震缓冲装置，其特征在于：所述轮罩（3）为倒置“C”字形结构设置，且轮罩（3）与导向杆（2）之间为竖向同轴分布设置，并且轮罩（3）关于装置本体（1）的竖向中心轴线对称分布设置。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人减震缓冲装置，其特征在于：所述主转轮（6）的竖向中心轴线与主连接杆（4）的横向中心轴线之间相互垂直设置，且主转轮（6）外部的平移轮（7）等角度均匀分布于主转轮（6）的外壁上，并且主转轮（6）与平移轮（7）竖向同轴分布设置。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人减震缓冲装置，其特征在于：所述主齿轮（8）的宽度为副齿轮（11）宽度的一半，且副齿轮（11）与主齿轮（8）之间为横向同轴分布设置，并且副齿轮（11）的直径大于主齿轮（8）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人减震缓冲装置，其特征在于：所述转动仓（13）为三角形结构设置，且转动仓（13）的每一个角上均轴承安装有副转轮（15），并且转动仓（13）三个角上的副转轮（15）之间相互贴合转动。