[实用新型]水上灭火装置

权利要求书

1.一种水上灭火装置，其特征在于，包括：一分隔板、一软管、一喷嘴、一水泵、一底板、一滤网、一升降机构、一周向旋转机构、一俯仰旋转机构和一控制器；所述底板中部形成一进水口，所述滤网覆盖并固定于所述进水口；所述底板连接于所述软管的底端且所述进水口的位置与所述软管的管口对应；所述分隔板中部形成通孔，所述软管的穿设于所述通孔中，所述软管连接所述水泵，所述水泵通过一支撑板连接所述分隔板；所述软管的顶部通过一出水管连接所述喷嘴；所述喷嘴通过所述俯仰旋转机构连接所述周向旋转机构；所述周向旋转机构连接于所述分隔板上表面；所述底板通过所述升降机构连接所述分隔板；所述水泵、所述升降机构、所述周向旋转机构和所述俯仰旋转机构连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的水上灭火装置，其特征在于，所述升降机构包括两钢缆、两外齿轮缠绕装置、一轴承座、一外环型齿条、一第一步进电机；所述外齿轮缠绕装置包括一外齿轮和一缠绕部；两所述钢缆的第一端连接所述底板的两侧，所述钢缆的第二端分别连接一所述缠绕部；所述外环型齿条可沿圆心转动地连接于所述分隔板的上表面且设置于所述通孔外围；所述第一步进电机通过第一步进电机座固定于所述分隔板上；所述轴承座固定于所述分隔板上；所述第一步进电机与一所述外齿轮缠绕装置传动连接，另一所述外齿轮缠绕装置通过一转轴与所述轴承座枢接；两所述外齿轮缠绕装置对置于所述外环型齿条的两侧且两所述外齿轮缠绕装置的外齿轮分别与所述外环型齿条啮合；所述第一步进电机连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的水上灭火装置，其特征在于，所述底板两侧形成夹持部；还包括两夹持机构，两所述夹持机构对置于所述分隔板底面两侧且位置与所述夹持部对应；每一所述夹持机构包括一液压缸、两勾爪、两连杆和一限位开关；两所述勾爪的顶部与所述分隔板的底部枢接，所述液压缸固定于所述分隔板的底部；两所述连杆连接于两勾爪内侧与所述液压缸的伸缩杆之间，且所述连杆与所述勾爪和所述伸缩杆枢接；所述限位开关固定于所述勾爪上；所述限位开关和所述液压缸连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的水上灭火装置，其特征在于，所述周向旋转机构包括一第二步进电机、一第二步进电机座、一小齿轮、一内齿轮、一内环型圆柱滚子套和一内环型导轨；所述第二步进电机通过所述第二步进电机座固定于所述分隔板上；所述第二步进电机与所述小齿轮传动连接；所述小齿轮与所述内齿轮啮合；所述内齿轮与所述内环型圆柱滚子套配合，所述内环型圆柱滚子套与所述内环型导轨配合；所述内环型导轨连接所述分隔板并设置于所述通孔的外围和所述外环型齿条的内侧；所述第二步进电机连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的水上灭火装置，其特征在于，所述俯仰旋转机构包括一第三步进电机、一第三步进电机座、一支撑架、一连接架、一传感支架和一红外传感器；所述第三步进电机通过所述第三步进电机座焊接于所述支撑架；所述支撑架焊接于所述内齿轮的外沿；所述出水管安装于所述连接架上，所述第三步进电机的输出轴与所述连接架焊接；所述喷嘴底部套设有所述传感支架，所述传感支架上安装有所述红外传感器；所述第三步进电机和所述红外传感器连接所述控制器。

6.根据权利要求5所述的水上灭火装置，其特征在于，还包括一球形外壳，所述球形外壳形成一喷嘴口，所述球形外壳罩设于支撑架外且所述喷嘴自所述喷嘴口伸出；所述球形外壳底部连接所述内齿轮。

7.根据权利要求6所述的水上灭火装置，其特征在于，还包括一显示屏，所述显示屏固定于所述分隔板上表面，所述显示屏连接所述控制器。

8.根据权利要求7所述的水上灭火装置，其特征在于，所述软管底部安装有水位传感器，所述水位传感器连接所述控制器。