[实用新型]一种贴膜折弯机

权利要求书

1.一种贴膜折弯机，包括工作台，其特征在于，所述工作台的上端面从右至左依次安装有振动盘装置(1)、移动模组(2)、剥膜模组(3)、前段折弯模组(4)、后端折弯模组(5)以及检测模组(6)，所述振动盘装置(1)包括直振器g、直振轨道h、振动盘控制器i、漏料装置j，所述移动模组(2)包括第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)、取料气缸(13)、换位马达(14)、吸嘴a、吸嘴b、吸嘴c、吸嘴d、吸嘴e、吸嘴f，所述剥膜模组(3)包括剥膜马达(23)、收离纸轴(16)、滚轮压模气缸(17)、膜感应光纤(18)、压模胶轮(19)、膜缺料感应光纤(15)、膜感应光纤调节板(20)、吸膜气缸(21)、贴膜马达(22)，所述前段折弯模组(4)包括前端折弯气缸(24)、前端折弯定位气缸(25)，所述后端折弯模组(5)包括后端折弯上升气缸(26)、后端折弯缩回气缸(27)、后端折弯定位气缸(28)、压模气缸(29)，所述检测模组(6)包括第一CCD相机(30)、第二CCD相机(31)。