[实用新型]一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统

说明书

本实用新型公开了本实用新型公开了一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，所述控制系统包括内部检测电路和外部控制电路，外部控制电路包括用于检测机械式停车设备的升降载车板当前运行状态的外部检测电路和用于检测载车板运行位置的外部输出电路；用户向内部检测电路的可编程逻辑控制器发出的用户停车指令或用户取车指令，可编程逻辑控制器采集外部检测电路的输出的各种开关量、模拟量信号以及采集变频器输出电机的运行电压、运行频率，并根据采集的各种开关量、模拟量信号判断车库的当前状态；本实用新型可实现无避让停车和取车功能，以及在一个停车位停放两辆汽车，并且存取车能独立运行互不干涉的功能，降低了驾驶员的操作难度。

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，尤其涉及一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统。

背景技术

近几年来私家车数量的不断增长，也带来了许多停车困难的问题，目前的停车位大多数采用垂直升降类立体停车库搬运台平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，这种立体式停车库自动化水平很高，且采用全封闭式的建筑构造，存车安全性很高，通常需要将车辆在载车板上实现存取车，且存取车过程通常是通过无避让升降旋转的方式来实现的，而升降旋转过程中必须对载车板进行检测和约束，否则在旋转搬运过程中，这对于旋转驱动组件以及整个搬运系统的控制都产生了不良影响，而旋转驱动组件以及整个搬运系统的控制动作机构和机械式停车设备结构会很复杂，运行不够稳定，故障率高，安装不方便，安全性和可靠性不高，而且取车和存车操作方式单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提一种前行旋转无避让控制系统，本实用新型能控制机械式停车设备旋转，可实现无避让停车和取车功能，降低了驾驶员的操作难度，而且系统运行稳定，故障率低，界面友好，操作简单。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，所述控制系统包括内部检测电路和外部控制电路，所述外部控制电路包括用于检测机械式停车设备的升降载车板当前运行状态的外部检测电路和用于检测载车板运行位置的外部输出电路，其中内部检测电路包括可编程逻辑控制器、变频器、接触器和中间继电器；所述外部检测电路包括激光雷达测距仪、霍尔传感器、接近开关、槽型开关、光电开关和行程开关；所述外部输出电路包括触摸屏人机界面、升降电机、横移电机、蜗轮蜗杆电机、远程遥控器和无线接收器；所述可编程逻辑控制器通过无线接收器与远程遥控器连接，所述可编程逻辑控制器的控制输出端通过变频器与横移电机的控制端电气连接，所述可编程逻辑控制器的控制输出端通过所述接触器与升降电机连接，所述可编程逻辑控制器通过中间继电器与蜗轮蜗杆电机连接，所述可编程逻辑控制器分别与激光雷达测距仪、霍尔传感器、接近开关、槽型开关、光电开关、行程开关连接和触摸屏人机界面连接。

上述方案进一步优选的，所述内部检测电路包括还包括分别连接在市电线路上的开关电源、第一相序保护器和第一断路器；所述外部输出电路还包括警示灯和蜂鸣器，所述警示灯和蜂鸣器分别与可编程逻辑控制器连接。

上述方案进一步优选的，所述控制系统还包括手持终端和无线通信模块，所述手持终端通过无线通信模块与所述可编程逻辑控制器进行通信连接。

上述方案进一步优选的，所述无线通信模块为蓝牙通信模块或WIFI通信模块。

上述方案进一步优选的，在所述接触器与升降电机之间还连接有第一热继电器。

上述方案进一步优选的，所述接触器为互锁接触器。

上述方案进一步优选的，在所述市电线路与可编程逻辑控制器之间还分别设置有第二断路器、第二相序保护器以及一个或多个相互串联的第二热继电器。

综上所述，本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：