[实用新型]一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统

权利要求书

1.一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括内部检测电路(1)和外部控制电路，所述外部控制电路包括用于检测机械式停车设备的升降载车板(5)当前运行状态的外部检测电路(2)和用于检测载车板(6)运行位置的外部输出电路(3)，其中内部检测电路(1)包括可编程逻辑控制器(10)、变频器(11)、接触器(12)和中间继电器(13)；所述外部检测电路(2)包括激光雷达测距仪(101)、霍尔传感器(102)、接近开关(103)、槽型开关(104)、光电开关(105)和行程开关(106)；所述外部输出电路(3)包括触摸屏人机界面(111)、升降电机(112)、横移电机(113)、蜗轮蜗杆电机(114)、远程遥控器(115)和无线接收器(116)；所述可编程逻辑控制器(10)通过无线接收器(116)与远程遥控器(115)连接，所述可编程逻辑控制器(10)的控制输出端通过变频器(11)与横移电机(113)的控制端电气连接，所述可编程逻辑控制器(10)的控制输出端通过所述接触器(12)与升降电机(112)连接，所述可编程逻辑控制器(10)通过中间继电器(13)与蜗轮蜗杆电机(114)连接，所述可编程逻辑控制器(10)分别与激光雷达测距仪(101)、霍尔传感器(102)、接近开关(103)、槽型开关(104)、光电开关(105)、行程开关(106)连接和触摸屏人机界面(111)连接。

2.根据权利要求1所述的一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，其特征在于：所述内部检测电路(1)包括还包括分别连接在市电线路上的开关电源(14)、第一相序保护器(15)和第一断路器(16)；所述外部输出电路(3)还包括警示灯(117)和蜂鸣器(118)，所述警示灯(117)和蜂鸣器(118)分别与可编程逻辑控制器(10)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括手持终端(119)和无线通信模块(120)，所述手持终端(119)通过无线通信模块(120)与所述可编程逻辑控制器(10)进行通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，其特征在于：所述无线通信模块为蓝牙通信模块或WIFI通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，其特征在于：在所述接触器(12)与升降电机(112)之间还连接有第一热继电器(FR)。

6.根据权利要求1或5所述的一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，其特征在于：所述接触器(12)为互锁接触器。

7.根据权利要求2所述的一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，其特征在于：在所述市电线路与可编程逻辑控制器(10)之间还分别设置有第二断路器、第二相序保护器以及一个或多个相互串联的第二热继电器。