[实用新型]多面辅料自动检测设备

权利要求书

1.一种多面辅料自动检测设备，其特征在于包括：

移送料传送装置，用于传送待检测产品，所述待检测产品具有上下表面及连接上下表面的侧面；

检测装置，包括检测区与取料区，检测区内设有托盘支架、位于托盘支架上的棱镜组，所述托盘支架用于承载待检测产品，所述棱镜组与待检测产品的侧面相对，所述检测装置还包括第一顶升机构、导轨及第二顶升机构，所述导轨用于提供托盘支架在检测区与取料区之间滑动，所述第一顶升机构位于检测区与取料区之间，其可上下移动，提供托盘支架在检测区与取料区间移动时的空间，所述第二顶升机构位于取料区，其可上下移动，用于移动检测完成的产品离开托盘支架；

至少一拍摄模组，用于拍摄待检测产品各表面图像特征；

电控装置，用于对拍摄模组拍摄图像特征结果进行分析。

2.如权利要求1所述的多面辅料自动检测设备，其特征在于：所述托盘支架各侧边分别向内延伸设置有至少一支撑件，用于支撑固定所述待检测产品。

3.如权利要求1所述的多面辅料自动检测设备，其特征在于：所述棱镜组至少包括一位于检测区与取料区之间的第一棱镜，所述第一顶升机构包括顶升支架及连接于顶升支架两侧的第一气缸，所述第一棱镜固定于所述顶升支架上并正对待检测产品其中一侧面，所述两第一气缸可带动顶升支架上下移动，提供托盘支架在检测区与取料区之间移动时的空间。

4.如权利要求3所述的多面辅料自动检测设备，其特征在于：所述第二顶升机构包括产品托架及第二气缸，所述产品托架用于承载托盘支架从检测区传送过来的检测完成的产品，产品托架一端固定在第二气缸上，另一端横向延伸设置在取料区内，其可在第二气缸的作用下上下移动，以使检测完成的产品离开托盘支架。

5.如权利要求4所述的多面辅料自动检测设备，其特征在于：所述棱镜组还包括第二棱镜、第三棱镜与第四棱镜，所述第一、第二、第三、第四棱镜分别位于托盘支架四周并与待检测产品四侧面对应，且棱镜镜面垂直方向分别与所述待检测产品对应各侧面的垂直方向呈一定倾斜角度；所述拍摄模组用于拍摄待检测产品的上表面或下表面特征及经棱镜组反射的待检测产品侧面特征。

6.如权利要求5所述的多面辅料自动检测设备，其特征在于：所述拍摄模组包括第一拍摄模组及第二拍摄模组，所述第一拍摄模组用于拍摄待检测产品的上表面特征，所述第二拍摄模组与待检测产品之间还设置有光源，光源中间纵向开设有一光源孔，光源孔的中心线与待检测产品的下表面垂直，棱镜组中各棱镜的镜面垂直方向与待检测产品各侧面的垂直方向呈一定倾斜角度，所述第二拍摄模组可同时拍摄待检测产品的下表面及各侧面的图像特征。

7.如权利要求6所述的多面辅料自动检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括一底板，所述检测区与取料区均位于该底板上，所述导轨包括贯穿检测区与取料区的二平行导轨及分别位于二导轨上的滑台，所述托盘支架安装固定在滑台上，滑台可在导轨上滑动。

8.如权利要求7所述的多面辅料自动检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括第三气缸，用于带动所述滑台在导轨上滑动，所述第二、第三、第四棱镜、两第一气缸、第二气缸及第三气缸均固定在所述底板上。

9.如权利要求1所述的多面辅料自动检测设备，其特征在于：所述移送料传送装置包括本体、送料传动装置及取料传动装置，送料动装置用于将待检测产品传送到检测装置的检测区，取料传动装置用于将检测完成的待检测产品从取料区取走。

10.如权利要求9所述的多面辅料自动检测设备，其特征在于：所述送料传动装置包括第一吸盘、第一真空发生器及第一电磁阀，所述第一电磁阀用于控制所述第一真空发生器，使第一吸盘吸起或放下待检测产品。