[实用新型]多面辅料自动检测设备

说明书

本实用新型涉及一种多面辅料自动检测设备，包括移送料传送装置、检测装置、至少一拍摄模组及电控装置，所述移送料传送装置用于传送待检测产品；所述检测装置包括检测区与取料区，检测区内设有托盘支架、棱镜组，所述托盘支架用于承载待检测产品，所述检测装置还包括第一顶升机构、导轨及第二顶升机构，所述导轨用于提供托盘支架在检测区与取料区之间滑动，所述第一顶升机构位于检测区与取料区之间，其可上下移动，提供托盘支架在检测区与取料区间移动时的空间，所述第二顶升机构位于取料区，其可上下移动，用于移动检测完成的产品离开托盘支架；所述拍摄模组用于拍摄待检测产品各表面图像特征；所述电控装置用于对拍摄模组所拍摄的结果进行分析。

【技术领域】

本实用新型涉及工业视觉检测领域，特别地，涉及多面辅料自动检测设备。

【背景技术】

通常地，工业视觉检测设备具有工业相机，用于依据拍摄检测图像以检测待测产品的尺寸规格是否合适、目标组件是否缺失或是否在正确位置等。

随着手机行业的发展，工厂自动化程度越来越高，各种手机壳体的生产量也日益增长，随着手机壳体生产量的提高，手机壳体的检测行业显得尤为重要，特别是在当前市场上大多采用人工配合简单工具的方式来检测，不仅效率慢、误差大、易出错、且现在的人工成本日益高涨导致检测成本过高，已难满足大批量生产客户的需求。急需一种检测全面且速度快，数据准确的设备。且人眼容易疲劳，存在漏检的风险。

【实用新型内容】

为解决现有问题，有必要提供一种多面辅料自动检测设备。

一种多面辅料自动检测设备，包括移送料传送装置、检测装置、至少一拍摄模组及电控装置：其中，所述移送料传送装置用于传送待检测产品，所述待检测产品具有上下表面及连接上下表面的侧面；所述检测装置包括检测区与取料区，检测区内设有托盘支架、位于托盘支架上的棱镜组，所述托盘支架用于承载待检测产品，所述棱镜组与待检测产品的侧面相对，所述检测装置还包括第一顶升机构、导轨及第二顶升机构，所述导轨用于提供托盘支架在检测区与取料区之间滑动，所述第一顶升机构位于检测区与取料区之间，其可上下移动，提供托盘支架在检测区与取料区间移动时的空间，所述第二顶升机构位于取料区，其可上下移动，用于移动检测完成的产品离开托盘支架；所述拍摄模组用于拍摄待检测产品各表面图像特征；所述电控装置用于对拍摄模组拍摄图像特征结果进行分析。

其中，所述托盘支架各侧边分别向内延伸设置有至少一支撑件，用于支撑固定所述待检测产品。

其中，所述棱镜组至少包括一位于检测区与取料区之间的第一棱镜，所述第一顶升机构包括顶升支架及连接于顶升支架两侧的第一气缸，所述第一棱镜固定于所述顶升支架上并正对待检测产品其中一侧面，所述两第一气缸可带动顶升支架上下移动，提供托盘支架在检测区与取料区之间移动时的空间。

其中，所述第二顶升机构包括产品托架及第二气缸，所述产品托架用于承载托盘支架从检测区传送过来的检测完成的产品，产品托架一端固定在第二气缸上，另一端横向延伸设置在取料区内，其可在第二气缸的作用下上下移动，以使检测完成的产品离开托盘支架。

其中，所述棱镜组还包括第二棱镜、第三棱镜与第四棱镜，所述第一、第二、第三、第四棱镜分别位于托盘支架四周并与待检测产品四侧面对应，且棱镜镜面垂直方向分别与所述待检测产品对应各侧面的垂直方向呈一定倾斜角度；所述拍摄模组用于拍摄待检测产品的上表面或下表面特征及经棱镜组反射的待检测产品侧面特征。

其中，所述拍摄模组包括第一拍摄模组及第二拍摄模组，所述第一拍摄模组用于拍摄待检测产品的上表面特征，所述第二拍摄模组与待检测产品之间还设置有光源，光源中间纵向开设有一光源孔，光源孔的中心线与待检测产品的下表面垂直，棱镜组中各棱镜的镜面垂直方向与待检测产品各侧面的垂直方向呈一定倾斜角度，所述第二拍摄模组可同时拍摄待检测产品的下表面及各侧面的图像特征。