[实用新型]冷凝器自动涂胶设备

说明书

本实用新型提供了冷凝器自动涂胶设备，其使得冷凝器的焊缝快速进行涂胶作业，确保了涂胶品质和涂胶效率。机台的前端一侧设置有涂胶称重检测工位，机台的前端设置有第一平移机构，工装治具的底座支承于第一平移机构的上表面，第一平移机构的相对后端位于机器人涂胶机构的机械手的正下方，所述机器人涂胶机构的胶管连接有供胶系统，所述供胶系统包括有两个供胶工位，两个所述供胶工位分别通过供胶排气装置连接所述胶管的输入端，所述工装治具包括有夹持平台、回转轴，所述夹持平台上的夹具夹持住对应的冷凝器，所述夹持平台的两端通过回转轴连接治具安装架，所述回转轴驱动冷凝器回转作业，所述机械手在多轴机器人的驱动下对冷凝器的焊缝精准涂胶。

技术领域

本实用新型涉及冷凝器涂胶的技术领域，具体为冷凝器自动涂胶设备。

背景技术

汽车冷却设备中的冷凝器在经过焊接制作形成后，需要通过对所有的焊缝进行涂胶，现有的技术普遍采用手动涂胶的方法，在涂胶过程中，工人工作量大，且涂胶的均匀性不能保证，使得涂胶作业的品质不能保证。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了冷凝器自动涂胶设备，其使得冷凝器的焊缝快速进行涂胶作业，确保了涂胶品质和涂胶效率。

冷凝器自动涂胶设备，其特征在于：其包括机台，所述机台的前端一侧设置有涂胶称重检测工位，所述机台的前端设置有第一平移机构，工装治具的底座支承于第一平移机构的上表面，所述第一平移机构的相对后端位于机器人涂胶机构的机械手的正下方，所述机器人涂胶机构的胶管连接有供胶系统，所述供胶系统包括有两个供胶工位，两个所述供胶工位分别通过供胶排气装置连接所述胶管的输入端，所述工装治具包括有夹持平台、回转轴，所述夹持平台上的夹具夹持住对应的冷凝器，所述夹持平台的两端通过回转轴连接治具安装架，所述回转轴驱动冷凝器回转作业，所述机械手在多轴机器人的驱动下对冷凝器的焊缝精准涂胶。

其进一步特征在于：

所述工装治具的治具安装架的底部固接于第一平移机构的上凸平移端，所述治具安装架的两侧分别支承于对应的第一平移轨道，所述第一平移机构在外部动力驱动下将夹持平台朝向或远离机械手移动；

两个供胶工位分别通过供胶管路连接至三通转向切换阀的对应入口，所述三通转向切换阀的出口通过进胶管路连通至供胶排气装置的上部进胶口，所述供胶排气装置的下部出胶口连接所述胶管的输入端，所述供胶排气装置的侧板上设置有辅助透明视窗，所述供胶排气装置的顶部设置有排气口、外接排气零泄漏电磁阀，所述供胶排气装置还设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器用于检测胶的液位。

人工每次更换胶袋后胶管里都会存在一定的空气进入，为了避免胶管的空气进入胶枪里，增加了供胶排气装置，胶管里的空气以及胶从供胶排气装置的上部进胶口进入供胶排气装置，无空气的胶从供胶排气装置的下部出胶口到胶枪，避免了空气进入胶枪，调试过程中首先把供胶排气装置的胶量调整到上极限位，激光位移检测到胶液位一定的距离记录输出，等每次循环下去空气进入到排气装置越来越多，胶量液位也随之降低，等胶量液位到下极限位置后激光位移检测到一定距离记录输出，供胶排气装置胶量液位到下极限位置后，自动报警提示，切换到排气界面，排气零泄漏电磁阀自动打开，两个供胶工位的胶罐内的胶一直向供胶排气装置里输入胶，随之排气装置的胶量液位上升到液位上极限位置，激光传感器检测后排气零泄漏电磁阀自动关闭，恢复正常循环过程。