[实用新型]冷凝器自动涂胶设备

权利要求书

1.冷凝器自动涂胶设备，其特征在于：其包括机台，所述机台的前端一侧设置有涂胶称重检测工位，所述机台的前端设置有第一平移机构，工装治具的底座支承于第一平移机构的上表面，所述第一平移机构的相对后端位于机器人涂胶机构的机械手的正下方，所述机器人涂胶机构的胶管连接有供胶系统，所述供胶系统包括有两个供胶工位，两个所述供胶工位分别通过供胶排气装置连接所述胶管的输入端，所述工装治具包括有夹持平台、回转轴，所述夹持平台上的夹具夹持住对应的冷凝器，所述夹持平台的两端通过回转轴连接治具安装架，所述回转轴驱动冷凝器回转作业，所述机械手在多轴机器人的驱动下对冷凝器的焊缝精准涂胶。

2.如权利要求1所述的冷凝器自动涂胶设备，其特征在于：所述工装治具的治具安装架的底部固接于第一平移机构的上凸平移端，所述治具安装架的两侧分别支承于对应的第一平移轨道，所述第一平移机构在外部动力驱动下将夹持平台朝向或远离机械手移动。

3.如权利要求1或2所述的冷凝器自动涂胶设备，其特征在于：两个供胶工位分别通过供胶管路连接至三通转向切换阀的对应入口，所述三通转向切换阀的出口通过进胶管路连通至供胶排气装置的上部进胶口，所述供胶排气装置的下部出胶口连接所述胶管的输入端，所述供胶排气装置的侧板上设置有辅助透明视窗，所述供胶排气装置的顶部设置有排气口、外接排气零泄漏电磁阀，所述供胶排气装置还设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器用于检测胶的液位。