[实用新型]棒料打孔装置及棒料打孔系统

权利要求书

1.一种棒料打孔装置，其特征在于，包括：

支架；

钻头，所述钻头设置于所述支架；

到位传感器，所述到位传感器固定设置于所述支架，所述到位传感器与钻头电连接；以及

棒料同步进给件，所述棒料同步进给件设于所述支架，且所述棒料同步进给件被构造为在远离所述到位传感器的加工初始位置与触发所述到位传感器的加工终末位置之间可运动。

2.根据权利要求1所述的棒料打孔装置，其特征在于，所述钻头沿第一方向设置，所述棒料同步进给件沿第二方向可移动；

其中，所述第二方向平行于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的棒料打孔装置，其特征在于，所述支架沿第二方向开设有滑动孔；

所述棒料同步进给件可滑动地设置于所述滑动孔内，且所述棒料同步进给件被构造为在触碰棒料的加工初始位置与触碰所述到位传感器的加工终末位置之间可滑动。

4.根据权利要求3所述的棒料打孔装置，其特征在于，所述到位传感器设置于所述滑动孔轴向的一侧，所述棒料同步进给件可穿设所述滑动孔以与所述到位传感器连接。

5.根据权利要求1所述的棒料打孔装置，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件设置于所述到位传感器与所述棒料同步进给件之间，且所述弹性件被构造为在远离所述到位传感器的方向上常推动所述棒料同步进给件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的棒料打孔装置，其特征在于，所述棒料同步进给件包括远离所述到位传感器的触碰端，在所述初始位置，所述触碰端凸出于所述钻头。

7.一种棒料打孔系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有打孔工位；

机械手，所述机械手用于驱动棒料在所述打孔工位进给；以及

至少一个如权利要求1-6任一项所述的棒料打孔装置，所述棒料打孔装置设置于所述打孔工位的一侧。

8.根据权利要求7所述的棒料打孔系统，其特征在于，多个棒料打孔装置包括：

第一棒料打孔装置，所述第一棒料打孔装置设置于所述打孔工位的一侧；以及

第二棒料打孔装置，所述第二棒料打孔装置设置于所述打孔工位的另一侧，且所述第二棒料打孔装置与所述第一棒料打孔装置对称设置。

9.根据权利要求7所述的棒料打孔系统，其特征在于，所述棒料打孔系统还包括：

棒料定位台，所述棒料定位台具有定位槽，且所述棒料定位台具有定位面，所述定位面位于所述定位槽的轴向的一端；以及

定位推块，所述定位推块设置于所述定位槽的轴向的另一端，且所述定位推块可沿所述定位槽的所述轴向往复移动。

10.根据权利要求9所述的棒料打孔系统，其特征在于，所述棒料定位台包括多个调整孔，多个所述调整孔沿所述定位槽的所述轴向间隔设置于所述定位槽的槽壁上；

所述棒料打孔系统还包括调整挡块，所述调整挡块可拆卸地连接于多个调整孔中的任一调整孔，且所述调整挡块设置有所述定位面。