[实用新型]多关节立体停车设备

说明书

本实用新型公开了多关节立体停车设备，包括两个回形支撑架和高位平台，两个所述回形支撑架通过多个固定杆固定连接，所述回形支撑架外侧壁开设有滑轨槽和滑行槽，所述滑行槽内侧壁滑动连接有推动块，所述滑行槽内设有用于让推动块移动的驱动装置，所述推动块顶部开设有固定槽，所述固定槽和滑轨槽内设有用于让高位平台水平的支撑装置。本实用新型，在滑轨槽、滑行槽、推动块、固定槽、驱动装置、支撑装置和辅助移动装置的相互作用下，通过驱动装置将推动块水平的推出去，电动气缸的垂直支撑和让第一滚轮在滑轨槽内滚动让高位平台保持水平向下移动，且不会影响低位停车位的车辆，让取车更加方便和灵活。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及多关节立体停车设备。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，其中立体机械升降停车设备可以广泛的增加停车的数量，被广泛的应用在小区和地下停车库里。

现有的立体机械升降停车设备可以将一个车位变成两个车位，现有的立体机械升降停车设备在使用的过程中，当需要使用高位停车位时，需要将高位停车位垂直的放下来，所以低位停车位不能有车，这给使用者使用的立体机械升降停车设备过程中带来了诸多的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中立体机械升降停车设备中高位停车位使用受限的问题，而提出的多关节立体停车设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多关节立体停车设备，包括两个回形支撑架和高位平台，两个所述回形支撑架通过多个固定杆固定连接，所述回形支撑架外侧壁开设有滑轨槽和滑行槽，所述滑行槽内侧壁滑动连接有推动块，所述滑行槽内设有用于让推动块移动的驱动装置，所述推动块顶部开设有固定槽，所述固定槽和滑轨槽内设有用于让高位平台水平的支撑装置，所述高位平台底部对称开设有两个移动槽，所述移动槽内设有辅助移动装置。

优选地，所述驱动装置包括开设在推动块端部的螺纹孔，所述螺纹孔内侧壁螺纹连接有螺纹杆，其中一个所述滑行槽内侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆远离伺服电机的端部与滑行槽内侧壁转动连接，两个所述螺纹杆通过皮带传动连接。

优选地，所述支撑装置包括固定连接在固定槽内顶部的电动气缸，所述电动气缸活塞端与高位平台底部固定连接，所述高位平台底部固定连接有两个第一支撑板，所述第一支撑板外侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧壁固定套接有第一滚轮，所述第一滚轮在滑轨槽内滚动设置。

优选地，所述辅助移动装置包括滑动连接在移动槽内侧壁的圆形滑块，所述圆形滑块底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板外侧壁转动连接有第二转轴，所述第一转轴外侧壁固定套接有第二滚轮，所述第二滚轮在滑轨槽内滚动设置，所述圆形滑块外侧壁与移动槽内侧壁之间固定连接有弹簧。

优选地，两个所述螺纹杆外侧壁固定套设有与皮带相适配的皮带轮。

优选地，所述高位平台外侧壁转动连接有两个第三转轴，所述第三转轴外侧壁固定套接有转动板，所述高位平台外侧壁固定连接电动推杆，所述转动板和电动推杆外侧壁转动连接有连杆。

本实用新型的有益效果为：

在滑轨槽、滑行槽、推动块、固定槽、驱动装置、支撑装置和辅助移动装置的相互作用下，通过驱动装置将推动块水平的推出去，电动气缸的垂直支撑和让第一滚轮在滑轨槽内滚动让高位平台保持水平向下移动，且不会影响低位停车位的车辆，让取车更加方便和灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的多关节立体停车设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的多关节立体停车设备的侧剖图。