[实用新型]多关节立体停车设备

权利要求书

1.多关节立体停车设备，包括两个回形支撑架（1）和高位平台（2），其特征在于，两个所述回形支撑架（1）通过多个固定杆（3）固定连接，所述回形支撑架（1）外侧壁开设有滑轨槽（4）和滑行槽（5），所述滑行槽（5）内侧壁滑动连接有推动块（6），所述滑行槽（5）内设有用于让推动块（6）移动的驱动装置，所述推动块（6）顶部开设有固定槽（7），所述固定槽（7）和滑轨槽（4）内设有用于让高位平台（2）水平的支撑装置，所述高位平台（2）底部对称开设有两个移动槽（8），所述移动槽（8）内设有辅助移动装置。

2.根据权利要求1所述的多关节立体停车设备，其特征在于，所述驱动装置包括开设在推动块（6）端部的螺纹孔，所述螺纹孔内侧壁螺纹连接有螺纹杆（9），其中一个所述滑行槽（5）内侧壁固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）输出端与螺纹杆（9）固定连接，所述螺纹杆（9）远离伺服电机（10）的端部与滑行槽（5）内侧壁转动连接，两个所述螺纹杆（9）通过皮带（11）传动连接。

3.根据权利要求1所述的多关节立体停车设备，其特征在于，所述支撑装置包括固定连接在固定槽（7）内顶部的电动气缸（12），所述电动气缸（12）活塞端与高位平台（2）底部固定连接，所述高位平台（2）底部固定连接有两个第一支撑板（13），所述第一支撑板（13）外侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧壁固定套接有第一滚轮（14），所述第一滚轮（14）在滑轨槽（4）内滚动设置。

4.根据权利要求3所述的多关节立体停车设备，其特征在于，所述辅助移动装置包括滑动连接在移动槽（8）内侧壁的圆形滑块（15），所述圆形滑块（15）底部固定连接有第二支撑板（16），所述第二支撑板（16）外侧壁转动连接有第二转轴，所述第一转轴外侧壁固定套接有第二滚轮（17），所述第二滚轮（17）在滑轨槽（4）内滚动设置，所述圆形滑块（15）外侧壁与移动槽（8）内侧壁之间固定连接有弹簧（18）。

5.根据权利要求2所述的多关节立体停车设备，其特征在于，两个所述螺纹杆（9）外侧壁固定套设有与皮带（11）相适配的皮带轮。

6.根据权利要求1所述的多关节立体停车设备，其特征在于，所述高位平台（2）外侧壁转动连接有两个第三转轴，所述第三转轴外侧壁固定套接有转动板（19），所述高位平台（2）外侧壁固定连接电动推杆（20），所述转动板（19）和电动推杆（20）外侧壁转动连接有连杆（21）。