[实用新型]带能源组合模块的重载快换装置

说明书

本实用新型公开了一种带能源组合模块的重载快换装置，包括在竖直方向上层叠布置的用于与伸缩臂连接的上板和用于与重载连接的下板；上板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构；还包括能源组合模块，用于控制上板和下板之间电路和气路的通断；能源组合模块包括布置在上板的能源组合模块固定端和布置在下板的能源组合模块活动端；重载工具上的电源、气源、信号等能源可通过能源组合模块进行快速连接；本实用新型通过快换装置使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、紧凑、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及酿酒技术领域，尤其是一种带能源组合模块的重载快换装置。

背景技术

随着科技发展，白酒酿造行业中采用了越来越多的大型智能设备替代传统的人工操作，例如摊晾、上甑、起窖、拌糠等工艺环节，均使用了智能设备，这些设备普遍较重。

在智能起窖工艺环节中，中国专利CN210884940U公开了一种智能起窖装置，包括行车和抓斗，还包括伸缩臂，所述伸缩臂一端与行车连接，另一端与抓斗连接；所述伸缩臂包括由外向内依次设置的一节臂和二节臂，所述一节臂和二节臂活动连接，所述一节臂与行车连接；所述一节臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸固定端与一节臂连接，活动端与二节臂连接。此外，中国专利CN210936302U还公开了一种用于窖池的智能吸扫系统，包括行车，还包括连接臂、收集箱和设置在收集箱上的至少一个清扫机构；所述连接臂一端与行车连接，另一端与收集箱连接；所述清扫机构包括转轴和布置在转轴上的毛刷，所述收集箱上设置有驱动转轴转动的第一动力机构。

从上述两个专利可知，在智能起窖工艺环节中需要通过行车配合伸缩臂使用抓斗将窖池内的糟醅进行抓取，抓斗抓取完糟醅后，要对部分粘附在窖池内壁上的糟醅进行清洗，则需要通过更换清扫机构，通过清扫机构对窖池进行清扫。目前的更换方法是：先将抓斗从伸缩臂上拆卸下来，再通过人为的方式将清扫机构安装到伸缩臂上。在安装的过程中遇到下述问题：一、抓斗和清扫机构为大型设备，重量在几百公斤以上，称之为重载，因此连接的螺栓也比较多、比较大，拆卸起来费时费力，效率低，劳动强度大；二、抓斗和清扫机构通过螺栓或销轴的方式与伸缩臂连接，由于行车的微调性能差，导致螺孔或销孔不容易对齐，且设备也较重，人工无法推动，导致安装非常不便。

实用新型内容

本实用新型为解决上述伸缩臂在重载工具之间切换连接劳动强度大、效率低，以及能源连接的技术问题是提供一种带能源组合模块的重载快换装置。