[实用新型]带能源组合模块的重载快换装置

权利要求书

1.带能源组合模块的重载快换装置，包括在竖直方向上层叠布置的用于与伸缩臂连接的上板(1)和用于与重载连接的下板(2)；下板上设置有吊销(3)，吊销靠近端部的位置设置有内凹的限位槽(301)；上板上设置有自上而下层叠布置的上滑块(4)和U形的下滑块(5)，上滑块和下滑块滑动连接，上滑块布置在下滑块内，上滑块通过弹簧(6)与下滑块相连，上滑块上设置有与吊销匹配的销孔(401)，销孔旁侧设置有与销孔连通且与限位槽匹配的限位孔(402)；上板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构；其特征在于，

还包括能源组合模块，用于控制上板(1)和下板(2)之间电路和气路的通断；

所述能源组合模块包括布置在上板(1)的能源组合模块固定端(9)和布置在下板(2)的能源组合模块活动端(10)。

2.如权利要求1所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述上板包括自上而下依次布置的上支板(101)和下支板(102)，上支板和下支板通过拉柱(103)相连；上支板上设置有激光测距仪(7)和驱动激光测距仪在水平方向上移动的测距电缸(8)，测距电缸的固定端与上支板相连，测距电缸的活动端与激光测距仪相连。

3.如权利要求2所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述上支板(101)上设置有第三滑轨(19)，第三滑轨上设置有可在第三滑轨上滑动的移动板(14)。

4.如权利要求1所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述上板外侧设置有外罩(11)。

5.如权利要求1所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述下板(2)上设置有导向柱(12)，上板(1)上设置有与导向柱匹配的导向套(13)。

6.如权利要求5所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述导向柱(12)上设置有两个相互平行的切面(1201)。

7.如权利要求5所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述导向柱(12)端部为圆锥状。

8.如权利要求1所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述下滑块(5)上倾斜的布置有第一滑轨(15)，第一滑轨(15)上倾斜布置有第一滑块(16)，上滑块底部为与第一滑块匹配的斜面，下滑块底部通过第二滑块(18)和第二滑轨(17)与上板(1)相连；所述动力机构为锁紧电缸(20)，锁紧电缸的活动端与下滑块相连。