[实用新型]车辆轮速信号处理装置及车辆有效
申请号: | 202022408428.3 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN213337686U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 司翘楚 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/44 | 分类号: | G01P3/44 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 贾会玲 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 信号 处理 装置 | ||
本公开涉及一种车辆轮速信号处理装置及车辆。车辆轮速信号处理装置包括:采样电阻、分压电路和正向滞回比较电路;分压电路,用于对电源电压进行分压,得到分压电压;正向滞回比较电路,用于根据分压电压,确定滞回电压区间,并根据滞回电压区间,将轮速传感器采集的轮速信号转换为方波信号,其中,波信号用于确定车辆的车速。由此,正向滞回比较电路在将轮速信号转换为方波信号、避免轮速信号幅度较高时导致的后级电路烧毁的同时,还可有效抑制在门限电压附近电平抖动引起的错误信号,提升轮速信号检测的稳定性和准确性。并且,车辆轮速信号处理装置结构简单,易于实现,硬件成本低廉。
技术领域
本公开涉及车辆技术领域,具体地,涉及一种车辆轮速信号处理装置及车辆。
背景技术
车辆高速行驶时,轮速传感器采集的轮速信号的波幅可以达到几十伏,如此高的电压直接加到控制器上很可能会导致其烧毁,并且,控制器也无法直接识别上述信号。为此,需要一车辆轮速信号处理装置来对轮速传感器输出的轮速信号进行处理,以将高低波幅信号转化为控制器可以直接识别的晶体管-晶体管逻辑(Transistor TransistorLogic,TTL)信号(即方波信号),并在信号幅度极高时保证后级电路不被烧毁。
为此,相关技术中通常采用比较电路(即车辆轮速信号处理装置)来进行轮速信号检测,其中,比较电路是根据分压电路对电源电压进行分压后所得的门限电压(也称为比较电压)与轮速信号的比较结果来进行信号转换的。但当供电不稳定或者轮速传感器回路异常时,会引起信号在门限电压附近抖动,导致比较电路错误地放大信号,使得检测到的轮速信号的准确度较差。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种车辆轮速信号处理装置及车辆,以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的,第一方面,本公开提供一种车辆轮速信号处理装置,包括:
采样电阻、分压电路和正向滞回比较电路;
其中,所述分压电路,用于对电源电压进行分压,得到分压电压;
所述正向滞回比较电路,其一端与所述分压电路连接,另一端用于与设置在所述车辆上的轮速传感器连接,用于根据所述分压电压,确定滞回电压区间,并根据所述滞回电压区间,将所述轮速传感器采集的轮速信号转换为方波信号,其中,所述方波信号用于确定所述车辆的车速;
所述采样电阻,其一端分别与所述轮速传感器、所述正向滞回比较电路的所述另一端连接,另一端接地。
可选地,所述正向滞回比较电路包括:第一电阻、第二电阻、第一运算放大器以及第三电阻;
其中,所述第一运算放大器,其一输入端与所述分压电路连接,另一输入端分别与、所述第一电阻的一端、所述第三电阻的一端连接,电源端用于与所述电源连接,接地端接地,用于根据所述分压电压,确定滞回电压区间,并根据所述轮速传感器采集的轮速信号和所述滞回电压区间的边界值的比较结果,将所述轮速信号转换为方波信号;
所述第一电阻,其另一端与所述第一运算放大器的输出端连接;
所述第二电阻,其一端用于与所述第一运算放大器的所述电源端或者所述第一运算放大器的所述接地端连接,另一端与所述第一运算放大器的输出端连接;
所述第三电阻,其另一端分别与所述轮速传感器连接、所述采样电阻的一端连接。
可选地,所述正向滞回比较电路还包括:
设置于所述分压电路与所述第一运算放大器之间的第四电阻。
可选地,所述装置还包括:
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