[实用新型]车辆轮速信号处理装置及车辆有效
申请号: | 202022408428.3 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN213337686U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 司翘楚 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/44 | 分类号: | G01P3/44 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 贾会玲 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 信号 处理 装置 | ||
1.一种车辆轮速信号处理装置,其特征在于,包括:
采样电阻(R1)、分压电路(H)和正向滞回比较电路(A);
其中,所述分压电路(H),用于对电源电压进行分压,得到分压电压;
所述正向滞回比较电路(A),其一端与所述分压电路(H)连接,另一端用于与设置在所述车辆上的轮速传感器(S)连接,用于根据所述分压电压,确定滞回电压区间,并根据所述滞回电压区间,将所述轮速传感器(S)采集的轮速信号转换为方波信号,其中,所述方波信号用于确定所述车辆的车速;
所述采样电阻(R1),其一端分别与所述轮速传感器(S)、所述正向滞回比较电路(A)的所述另一端连接,另一端接地。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述正向滞回比较电路(A)包括:第一电阻(R2)、第二电阻(R3)、第一运算放大器(U1)以及第三电阻(R4);
其中,所述第一运算放大器(U1),其一输入端与所述分压电路(H)连接,另一输入端分别与所述第一电阻(R2)的一端、所述第三电阻(R4)的一端连接,电源端用于与所述电源连接,接地端接地,用于根据所述分压电压,确定滞回电压区间,并根据所述轮速传感器(S)采集的轮速信号和所述滞回电压区间的边界值的比较结果,将所述轮速信号转换为方波信号;
所述第一电阻(R2),其另一端与所述第一运算放大器(U1)的输出端连接;
所述第二电阻(R3),其一端用于与所述第一运算放大器(U1)的所述电源端或者所述第一运算放大器(U1)的所述接地端连接,另一端与所述第一运算放大器(U1)的输出端连接;
所述第三电阻(R4),其另一端分别与所述轮速传感器(S)连接、所述采样电阻(R1)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述正向滞回比较电路(A)还包括:
设置于所述分压电路(H)与所述第一运算放大器(U1)之间的第四电阻(R5)。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
设置于所述采样电阻(R1)与所述正向滞回比较电路(A)之间的第一低通滤波电路(B),用于滤除所述轮速信号中的高频干扰信号;所述正向滞回比较电路(A)用于根据所述分压电压,确定滞回电压区间,并根据所述滞回电压区间,将所述第一低通滤波电路(B)滤除所述高频干扰信号后所得的轮速信号转换为方波信号;和/或
第一电容(C1),与所述采样电阻(R1)并联。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
整形滤波电路(D),其一端分别与所述采样电阻(R1)、所述轮速传感器(S)连接,另一端用于与控制器(N)连接,用于对所述轮速信号进行整形滤波,并将整形滤波后所得的信号输出至所述控制器(N),以由所述控制器(N)根据所述整形滤波后所得的信号,判断所述轮速传感器(S)是否正常连接。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述整形滤波电路(D)为由第五电阻(R6)和第二电容(C2)构成的低通滤波电路;
其中,所述第五电阻(R6),其一端分别与所述采样电阻(R1)、所述轮速传感器(S)连接,另一端分别与所述第二电容(C2)的一端、所述控制器(N)连接;
所述第二电容(C2),其另一端接地。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:设置于所述整形滤波电路(D)和所述控制器(N)之间的隔离电路(F),用于将所述整形滤波电路(D)与所述控制器(N)隔离。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述隔离电路(F)包括:第二运算放大器(U2);
所述第二运算放大器(U2),其一输入端与所述整形滤波电路(D)连接,另一输入端与自身的输出端连接,电源端用于与电源连接,接地端接地,输出端用于与所述控制器(N)连接。
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