[实用新型]一种无人机载自动定位线夹X光检测系统

权利要求书

1.一种无人机载自动定位线夹X光检测系统，包括操控器(1)、通讯电台(2)和无人机(3)，其特征在于：所述操控器(1)的输出端与通讯电台(2)的输入端信号连接，所述通讯电台(2)的输入端与航迹规划路线数据(6)的输出端信号连接，所述通讯电台(2)的输出端与无人机(3)的输入端信号连接，所述无人机(3)的输入端与RTK基准站(4)的输出端信号连接，所述RTK基准站(4)与卫星(5)双向信号连接，所述卫星(5)的输出端与无人机(3)的输入端信号连接，所述无人机(3)的内部包括激光雷达模块(301)、实时动态高精度定位模块(302)、深度学习模块(303)和X光检测装置(304)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载自动定位线夹X光检测系统，其特征在于：所述无人机(3)的底部固定连接有起落架(7)，所述X光检测装置(304)固定连接在无人机(3)底部的中部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载自动定位线夹X光检测系统，其特征在于：所述RTK基准站(4)每隔2公里架设一座。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载自动定位线夹X光检测系统，其特征在于：所述X光检测装置(304)包括射线机(3041)、成像板(3042)、中央处理器(3043)、信号发送器(3044)和控制中心(3045)，所述射线机(3041)安装在成像板(3042)的下方，所述成像板(3042)的输出端与中央处理器(3043)的输入端信号连接，所述中央处理器(3043)的输出端与信号发送器(3044)的输入端信号连接，所述信号发送器(3044)的输出端与控制中心(3045)的输入端信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载自动定位线夹X光检测系统，其特征在于：所述航迹规划路线数据(6)是根据飞手操作操控器(1)让无人机(3)飞行生成的航线。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载自动定位线夹X光检测系统，其特征在于：所述激光雷达模块(301)、实时动态高精度定位模块(302)和深度学习模块(303)均固定在无人机(3)内部电路板上。