[实用新型]一种自动分拣机

说明书

本实用新型属于分拣机技术领域，具体涉及一种自动分拣机，包括：机座、控制器，设置在机座上的上料机构、取料机构、图像采集机构、分类机构；其中所述上料机构、取料机构、图像采集机构分别与控制器电性连接；所述上料机构适于放置堆叠的次品柔板，并向上输送次品柔板；所述图像采集机构设置在上料机构的上方，且适于采集次品柔板上的标记数量信息并发送至控制器；所述取料机构适于吸取由上料机构向上输送的次品柔板，并根据图像采集机构采集的标记数量信息将次品柔板输送到分类机构处，并放置到分类机构中相应的分料盒中。本自动分拣机可以对标记不同数量的次品柔板进行分类，出错率低，分拣效率高。

技术领域

本实用新型属于分拣机构领域，具体涉及一种自动分拣机。

背景技术

柔板的加工过程中可能会出现断珊、连珊、针孔、折叠等缺陷，现有的通过人工检查，然后在缺陷处涂黑做标记，但是，每个次品柔板上出现的标记数量不同，工人需要根据标记的数量对产品进行分类处理，出错率高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分拣机，以解决现有技术中采用人工的方式对标记不同数量的次品柔板进行分类，出错率高，工作效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动分拣机，包括：机座、控制器，设置在机座上的上料机构、取料机构、图像采集机构、分类机构；其中所述上料机构、取料机构、图像采集机构分别与控制器电性连接；所述上料机构适于放置堆叠的次品柔板，并向上输送次品柔板；所述图像采集机构设置在上料机构的上方，且适于采集次品柔板上的标记数量信息并发送至控制器；所述取料机构适于吸取由上料机构向上输送的次品柔板，并根据图像采集机构采集的标记数量信息将次品柔板放置到分类机构中相应的分料盒中。

进一步的：所述上料机构包括：放料框、第一电机、丝杆以及托盘；其中所述托盘位于放料框内，次品柔板堆叠在所述托盘上；所述托盘与丝杆螺纹连接；所述第一电机与控制器电性连接；当所述取料机构吸取一个次品柔板后，所述第一电机适于驱动丝杆转动，以使托盘带动堆叠的次品柔板向上移动。

进一步的：所述取料机构包括：支撑架、横向移动组件、竖向移动组件、吸盘；其中所述横向移动组件设置在支撑架上；所述竖向移动组件、图像采集机构分别设置在横向移动组件上；所述吸盘设置在竖向移动组件上；所述竖向移动组件适于驱动吸盘下降，通过吸盘吸取托盘上的次品柔板；以及所述图像采集机构采集该次品柔板上的标记数量信息发送至控制器后，控制器控制所述横向移动组件带动竖向移动组件移动至分类机构处，由吸盘将次品柔板放置到相应的分料盒中。

进一步的：所述横向移动组件包括：第一直线导轨、第二电机；所述竖向移动组件设置在第一直线导轨的滑块上；所述第二电机与控制器电性连接；所述第二电机适于驱动第一直线导轨上的滑块横向移动，以带动竖向移动组件横向往复移动。

进一步的：所述竖向移动组件包括：第二直线导轨、第三电机；所述吸盘设置在第二直线导轨的滑块上；所述第三电机与控制器电性连接；所述第三电机适于驱动第二直线导轨上的滑块竖向移动，以带动吸盘向下移动吸取或放下次品柔板。

进一步的：所述图像采集机构包括：相机；所述相机与控制器电性连接；所述相机采集次品柔板的图像信息以发送至控制器。

进一步的：所述分类机构包括：若干分料盒；各所述分料盒适于分别放置标记数量不同的次品柔板，以对次品柔板进行分类。

进一步的：所述托盘上堆放的次品柔板之间均设置有隔离纸。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动分拣机采用取料机构吸取由上料机构向上输送的次品柔板后并根据图像采集机构采集的标记数量信息将次品柔板输送到分类机构处，并放置到相应的分料盒中，实现对标记不同数量的次品柔板进行分类，出错率低，分拣效率高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。