[实用新型]一种自动分拣机

权利要求书

1.一种自动分拣机，其特征在于，包括：

机座、控制器，设置在机座上的上料机构、取料机构、图像采集机构、分类机构；其中

所述上料机构、取料机构、图像采集机构分别与控制器电性连接；

所述上料机构适于放置堆叠的次品柔板，并向上输送次品柔板；

所述图像采集机构设置在上料机构的上方，且适于采集次品柔板上的标记数量信息并发送至控制器；

所述取料机构适于吸取由上料机构向上输送的次品柔板，并根据图像采集机构采集的标记数量信息将次品柔板输送到分类机构处，并放置到分类机构中相应的分料盒中。

2.如权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述上料机构包括：放料框、第一电机、丝杆以及托盘；其中

所述托盘位于放料框内，次品柔板堆叠在所述托盘上；

所述托盘与丝杆螺纹连接；

所述第一电机与控制器电性连接；

当所述取料机构吸取一个次品柔板后，所述第一电机适于驱动丝杆转动，以使托盘带动堆叠的次品柔板向上移动。

3.如权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述取料机构包括：支撑架、横向移动组件、竖向移动组件、吸盘；其中

所述横向移动组件设置在支撑架上；

所述竖向移动组件、图像采集机构分别设置在横向移动组件上；

所述吸盘设置在竖向移动组件上；

所述竖向移动组件适于驱动吸盘下降，通过吸盘吸取托盘上的次品柔板；以及

所述图像采集机构采集该次品柔板上的标记数量信息发送至控制器后，控制器控制所述横向移动组件带动竖向移动组件移动至分类机构处，由吸盘将次品柔板放置到相应的分料盒中。

4.如权利要求3所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述横向移动组件包括：第一直线导轨、第二电机；

所述竖向移动组件设置在第一直线导轨的滑块上；

所述第二电机与控制器电性连接；

所述第二电机适于驱动第一直线导轨上的滑块横向移动，以带动竖向移动组件横向往复移动。

5.如权利要求4所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述竖向移动组件包括：第二直线导轨、第三电机；

所述吸盘设置在第二直线导轨的滑块上；

所述第三电机与控制器电性连接；

所述第三电机适于驱动第二直线导轨上的滑块竖向移动，以带动吸盘向下移动吸取或放下次品柔板。

6.如权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述图像采集机构包括：相机；

所述相机与控制器电性连接；

所述相机采集次品柔板的图像信息以发送至控制器。

7.如权利要求6所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述分类机构包括：若干分料盒；

各所述分料盒适于分别放置标记数量不同的次品柔板，以对次品柔板进行分类。

8.如权利要求2所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述托盘上堆放的次品柔板之间均设置有隔离纸。