[实用新型]一种机械臂立柱装置

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种机械臂立柱装置，包括安装板、立柱、线缆固定夹以及机械臂，所述安装板的四个拐角处均设有安装孔，所述安装板顶部中心处安装有立柱，所述立柱四周与安装板之间均焊接有三角强化板，所述立柱基面安装有线缆固定夹，所述线缆固定夹由第一线缆夹和第二线缆夹组成，且所述第一线缆夹基面等距离开设有三个第一线缆放置槽，所述第一线缆放置槽之间位于第一线缆夹上设有第一固定孔，通过设置的三个对应的第一线缆夹与第二线缆夹，将线缆区分放置，通过第一线缆放置槽和第二线缆放置槽的内侧均设有橡胶垫，避免线缆破损，使线缆走线整洁，便于后期维护，提高维修效率，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂立柱装置。

背景技术

机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性以及强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应，机械臂的立柱与机械臂之间为固定连接，主要是用来支撑整个机械臂。

目前常见的机械臂的立柱多数不能对其高度进行调节，不同的物料的大小高度不一，需要更换机械手才能准确夹取物料，从而耽误生产进程，且机械臂上的连接线缆较多，目前只简单的使用扎带进行束紧，不便于后期维护，因此需要一种机械臂立柱装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂立柱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂立柱装置，包括安装板、立柱、线缆固定夹以及机械臂，所述安装板的四个拐角处均设有安装孔，所述安装板顶部中心处安装有立柱，所述立柱四周与安装板之间均焊接有三角强化板，所述立柱基面安装有线缆固定夹，所述线缆固定夹由第一线缆夹和第二线缆夹组成，且所述第一线缆夹基面等距离开设有三个第一线缆放置槽，所述第一线缆放置槽之间位于第一线缆夹上设有第一固定孔，所述第一线缆夹基面的两侧均设有凹槽，所述凹槽顶端和底端均设有卡槽，所述第二线缆夹背面设有三个与第一线缆放置槽位置对应的第二线缆放置槽，所述第二线缆放置槽之间位于第二线缆夹上设有第二固定孔，所述第二线缆夹背面的两侧均设有连接块，所述连接块顶部和底部均设有卡块，所述立柱顶部安装有电机，所述电机的输出端贯穿立柱顶部通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有丝杠移动块，所述丝杠移动块基面和背面均设有滑块，所述立柱内部的前后两端均安装有与滑块滑动连接的滑轨，所述立柱一侧开设有开槽，所述开槽内设有防护罩，所述丝杠移动块靠近开槽的一侧安装有机械臂。

优选的，所述第一线缆夹与第二线缆夹通过连接块和卡块与凹槽和卡槽卡接并通过螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔固定连接。

优选的，所述第一线缆放置槽和第二线缆放置槽的截面均为半圆状结构，且直径相同，所述第一线缆放置槽和第二线缆放置槽的内侧均设有橡胶垫。

优选的，所述丝杠底端通过轴承与立柱相连接。

优选的，所述防护罩为伸缩式钢板防护罩，所述防护罩一端与立柱通过螺栓固定连接，所述防护罩另一端与机械臂通过螺栓固定连接。

优选的，所述机械臂与丝杠移动块通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的电机带动丝杠转动，使丝杠移动块上下移动，从而调节丝杠移动块上安装的机械臂的高度，且通过丝杠移动块基面和背面设置的滑块与滑轨滑动连接，避免丝杠移动块转动，提高高度调节时机械臂的稳定性，便于对不同高度的物料使用，实用性较高。