[实用新型]一种机械臂立柱装置

权利要求书

1.一种机械臂立柱装置，包括安装板（1）、立柱（4）、线缆固定夹（5）以及机械臂（8），其特征在于：所述安装板（1）的四个拐角处均设有安装孔（2），所述安装板（1）顶部中心处安装有立柱（4），所述立柱（4）四周与安装板（1）之间均焊接有三角强化板（3），所述立柱（4）基面安装有线缆固定夹（5），所述线缆固定夹（5）由第一线缆夹（15）和第二线缆夹（20）组成，且所述第一线缆夹（15）基面等距离开设有三个第一线缆放置槽（16），所述第一线缆放置槽（16）之间位于第一线缆夹（15）上设有第一固定孔（17），所述第一线缆夹（15）基面的两侧均设有凹槽（18），所述凹槽（18）顶端和底端均设有卡槽（19），所述第二线缆夹（20）背面设有三个与第一线缆放置槽（16）位置对应的第二线缆放置槽（21），所述第二线缆放置槽（21）之间位于第二线缆夹（20）上设有第二固定孔（22），所述第二线缆夹（20）背面的两侧均设有连接块（24），所述连接块（24）顶部和底部均设有卡块（23），所述立柱（4）顶部安装有电机（9），所述电机（9）的输出端贯穿立柱（4）顶部通过联轴器（14）固定连接有丝杠（10），所述丝杠（10）上螺纹连接有丝杠移动块（11），所述丝杠移动块（11）基面和背面均设有滑块（12），所述立柱（4）内部的前后两端均安装有与滑块（12）滑动连接的滑轨（13），所述立柱（4）一侧开设有开槽（6），所述开槽（6）内设有防护罩（7），所述丝杠移动块（11）靠近开槽（6）的一侧安装有机械臂（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂立柱装置，其特征在于：所述第一线缆夹（15）与第二线缆夹（20）通过连接块（24）和卡块（23）与凹槽（18）和卡槽（19）卡接并通过螺栓穿过第一固定孔（17）和第二固定孔（22）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂立柱装置，其特征在于：所述第一线缆放置槽（16）和第二线缆放置槽（21）的截面均为半圆状结构，且直径相同，所述第一线缆放置槽（16）和第二线缆放置槽（21）的内侧均设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂立柱装置，其特征在于：所述丝杠（10）底端通过轴承与立柱（4）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂立柱装置，其特征在于：所述防护罩（7）为伸缩式钢板防护罩，所述防护罩（7）一端与立柱（4）通过螺栓固定连接，所述防护罩（7）另一端与机械臂（8）通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂立柱装置，其特征在于：所述机械臂（8）与丝杠移动块（11）通过螺栓固定连接。