[实用新型]自动淬火机械手

权利要求书

1.自动淬火机械手，包括淬火架体，其特征在于，所述淬火架体上设置有竖向支架，竖向支架上设有沿所述竖向支架高度方向上下移动的轨道置放杆（1），竖向支架上设有驱动轨道置放杆（1）上下移动的第一驱动机构，轨道置放杆（1）位于淬火池（13）的上方，轨道置放杆（1）上设有沿轨道置放杆（1）长度方向左右移动的工件支撑架，轨道置放杆（1）上设有驱动工件支撑架左右移动的第二驱动机构，所述工件支撑架上设有可放置多个工件的工件托盘（6）。

2.根据权利要求1所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述工件托盘（6）的上端面上具有若干个工件置放槽。

3.根据权利要求1-2任一项所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述工件支撑架包括套设在轨道置放架上的移动架（3），所述移动架（3）沿轨道置放架长度方向左右移动，所述移动架（3）底部设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）与所述工件托盘（6）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述支撑杆（5）上设有一支耳（7），所述支耳（7）与所述工件托盘（6）端部通过螺栓相连。

5.根据权利要求1所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述轨道置放杆（1）中间开设有用于放置第二驱动机构的长条孔，所述第二驱动机构包括位于长条孔内且用于驱动移动架沿轨道置放杆（1）长度方向移动的第二丝杆，所述第二丝杆与设置在轨道置放杆（1）上的手柄（12）连接，所述轨道置放杆（1）上设有直线滑轨，所述直线滑轨与设置在移动架（3）的滑板（4）滑动连接。

6.根据权利要求1或5任一项所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述轨道置放杆（1）底部设有隔热板（16）。

7.根据权利要求1所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述淬火架体包括底盘（9），所述底盘（9）上设置有两个导向柱（8），所述两个导向柱（8）之间具有用于放置第一驱动机构的间隙，所述导向柱（8）上设有沿导向柱（8）高度方向移动的滑动架（2），所述滑动架（2）与所述轨道置放杆（1）相连，且所述滑动架（2）与第一驱动机构相配合，通过第一驱动机构驱动滑动架（2）沿导向柱（8）高度方向上下移动。

8.根据权利要求7所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括位于两个导向柱（8）之间的第一丝杆（14）以及设置在导向柱（8）上方的电动机（11），所述电动机（11）的输出轴与所述第一丝杆（14）相连，所述第一丝杆（14）与设置在滑动架（2）上的螺母（15）配合，带动滑动架（2）上下移动。