[实用新型]一种旋转伺服焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种旋转伺服焊接变位机，包括夹持旋转组件，夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪，限位件位于夹爪的上侧，第一驱动源驱动夹爪转动以带动物料自转，第二驱动源与限位件连接并带动限位件向下运动以抵压物料；翻转组件，翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板，翻转驱动源驱动第一侧板在竖直平面内转动，夹持旋转组件设置在第一侧板上；升降组件，升降组件包括升降驱动源和第二侧板，升降驱动源带动第二侧板竖直方向运动，翻转组件设置在第二侧板上。其通过夹持旋转组件、翻转组件和升降组件配合，可以实现物料多角度动作，方便焊接操作。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种旋转伺服焊接变位机。

背景技术

目前，对于焊接，其往往需要将物料固定，之后，通过焊枪对物料进行焊接。对于一些物料，需要对物料的周向进行焊接，通过人手动移动焊枪，对物料进行焊接，其工作强度大，工作效率低，焊接精度低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种旋转伺服焊接变位机，其通过夹持旋转组件、翻转组件和升降组件配合，可以实现物料多角度动作，方便焊接操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转伺服焊接变位机，包括：

夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪，所述限位件位于所述夹爪的上侧，所述第一驱动源驱动所述夹爪转动以带动物料自转，所述第二驱动源与所述限位件连接并带动所述限位件向下运动以抵压物料；

翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板，所述翻转驱动源驱动所述第一侧板在竖直平面内转动，所述夹持旋转组件设置在所述第一侧板上；

升降组件，所述升降组件包括升降驱动源和第二侧板，所述升降驱动源带动所述第二侧板竖直方向运动，所述翻转组件设置在所述第二侧板上。

作为优选的，还包括平移组件，所述平移组件包括平移驱动源与支架，所述平移驱动源驱动所述支架水平移动，所述升降组件设置在所述支架上。

作为优选的，还包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块与第一导轨配合设置，所述支架设置在所述第一滑块上。

作为优选的，所述第一驱动源为伺服电机。

作为优选的，所述第二驱动源为气缸。

作为优选的，所述升降组件还包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块与第二导轨配合设置，所述第二导轨与支架固定设置，所述第二滑块与第一侧板固定设置。

作为优选的，所述夹持旋转组件还包括上安装座、第三导轨和第三滑块，所述上安装座固定设置在第二滑块上，所述限位件设置在所述上安装座的下侧，所述限位件与所述上安装座转动连接。

作为优选的，所述限位件为圆锥体，所述圆锥体的尖端朝下。

作为优选的，还包括下安装座，所述下安装座固定设置在所述第一侧板上，所述夹爪设置在所述下安装座上。

作为优选的，所述夹爪为气动夹爪。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过夹爪夹持物料，之后，第二驱动源驱动限位件下压以抵压物料的上侧，之后，第一驱动源驱动夹爪转动，夹爪即带动物料在转动，限位件随动。此时，焊枪位置不变，即可实现物料绕其周向焊接。而翻转组件的翻转驱动源驱动第一侧板在竖直平面内转动，如此，即带动夹持旋转组件整体在竖直平面内翻转，方便实现多角度焊接。升降组件中的升降驱动源驱动第二侧板竖直方向移动，如此，可以调节夹持旋转组件的高度。

2、本实用新型通过夹持旋转组件、翻转组件和升降组件配合，可以实现物料多角度动作，方便焊接操作。

附图说明