[实用新型]一种旋转伺服焊接变位机

权利要求书

1.一种旋转伺服焊接变位机，其特征在于，包括：

夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪，所述限位件位于所述夹爪的上侧，所述第一驱动源驱动所述夹爪转动以带动物料自转，所述第二驱动源与所述限位件连接并带动所述限位件向下运动以抵压物料；

翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板，所述翻转驱动源驱动所述第一侧板在竖直平面内转动，所述夹持旋转组件设置在所述第一侧板上；

升降组件，所述升降组件包括升降驱动源和第二侧板，所述升降驱动源带动所述第二侧板竖直方向运动，所述翻转组件设置在所述第二侧板上。

2.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，还包括平移组件，所述平移组件包括平移驱动源与支架，所述平移驱动源驱动所述支架水平移动，所述升降组件设置在所述支架上。

3.如权利要求2所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，还包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块与第一导轨配合设置，所述支架设置在所述第一滑块上。

4.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述第一驱动源为伺服电机。

5.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述第二驱动源为气缸。

6.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述升降组件还包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块与第二导轨配合设置，所述第二导轨与支架固定设置，所述第二滑块与第一侧板固定设置。

7.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述夹持旋转组件还包括上安装座、第三导轨和第三滑块，所述上安装座固定设置在第二滑块上，所述限位件设置在所述上安装座的下侧，所述限位件与所述上安装座转动连接。

8.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述限位件为圆锥体，所述圆锥体的尖端朝下。

9.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，还包括下安装座，所述下安装座固定设置在所述第一侧板上，所述夹爪设置在所述下安装座上。

10.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪。