[实用新型]小型智能线缆巡检车

说明书

本实用新型涉及小型智能线缆巡检车，有效的解决了在先技术中人工巡检线缆工作量大且存在安全隐患、直升机航测对气候和地理条件要求高的问题；其解决的技术方案是包括下端开口的半环形的车体，车体内转动连接有轮架，轮架一端转动连接有电动轮，车体内同轴滑动连接有摄像环架，摄像环架内侧壁固定连接有多个活动摄像头，摄像环架外壁同轴固定连接有外齿圈，车体内转动连接有和外齿圈啮合的齿轮，车体下端开口处两端均固定连接有朝向车体轴线的固定摄像头，活动摄像头、固定摄像头、电动轮和驱动电机均和外接遥控器无线连接；本实用新型结构简洁，便于操作，能够有效的实现对线缆的全面巡检，且巡检效率高，准确率高，稳定性较强，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及线缆巡检技术领域，具体是小型智能线缆巡检车。

背景技术

近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，同时运行缺陷也逐步暴露出来，例如:频率高发的OPGW光纤复合架空地线的外层股线断股，这种外层股线断股不仅对通信安全形成威胁，而且随着其散股长度的增加，线路机械强度的降低，对输电线路的安全也会构成严重的威胁。

目前，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目依靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。

因此，本实用新型提供小型智能线缆巡检车来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供小型智能线缆巡检车，有效的解决了在先技术中人工巡检线缆工作量大且存在安全隐患、直升机航测对气候和地理条件要求高的问题。

本实用新型包括下端开口的半环形的车体，所述的车体内转动连接有轮架，所述的轮架朝向车体内的一端转动连接有电动轮，车体内同轴滑动连接有摄像环架，所述的摄像环架内侧壁固定连接有多个活动摄像头，所述的摄像环架外壁同轴固定连接有外齿圈，所述的车体内转动连接有和所述的外齿圈啮合的齿轮，所述的齿轮和固定连接在车体内的驱动电机相连，所述的车体下端开口处两端均固定连接有朝向车体轴线的固定摄像头；

所述的活动摄像头、固定摄像头、电动轮和驱动电机均和外接遥控器无线连接。

优选的，所述的车体内转动连接有轮轨，所述的轮架滑动连接在所述的轮轨内，所述的轮架和相应的轮轨之间通过弹簧相连。

优选的，所述的轮轨有四个，两个所述的轮轨位于车体前端并在车体轴线之下，另两个所述的轮轨位于车体后端并在车体轴线之上；

所述的车体内部顶端固定连接有顶端油箱，所述的顶端油箱内上下滑动连接有一端朝向车体内部的顶端滑块，所述的顶端滑块和顶端油箱之间通过弹簧相连，四个所述的轮轨一端分别接触连接有固定连接在车体内的侧油缸，所述的顶端油箱同时和四个所述的侧油缸连通，所述的顶端油箱和四个所述的侧油缸内充满液压油。

优选的，所述的电动轮侧壁开设有摩擦纹。

优选的，所述的车体下端内部固定连接有配重块。

优选的，所述的摄像环架为不完全环形，摄像环架的圆心角为270°。

优选的，所述的车体棱角处均设置有倒角和圆角。

本实用新型针对在先技术中人工巡检线缆工作量大且存在安全隐患、直升机航测对气候和地理条件要求高的问题做出改进，具备以下优点：

1、设置能沿着线缆行走的小车，代替人工实现线缆巡检；

2、通过设置顶端滑块和顶端油箱，配合轮架和侧油缸，实现对线缆的抱紧，使得本装置能适应各种直径的线缆；