[实用新型]小型智能线缆巡检车

权利要求书

1.小型智能线缆巡检车，其特征在于，包括下端开口的半环形的车体（1），所述的车体（1）内转动连接有轮架（2），所述的轮架（2）朝向车体（1）内的一端转动连接有电动轮（3），车体（1）内同轴滑动连接有摄像环架（4），所述的摄像环架（4）内侧壁固定连接有多个活动摄像头（5），所述的摄像环架（4）外壁同轴固定连接有外齿圈（6），所述的车体（1）内转动连接有和所述的外齿圈（6）啮合的齿轮（7），所述的齿轮（7）和固定连接在车体（1）内的驱动电机相连，所述的车体（1）下端开口处两端均固定连接有朝向车体（1）轴线的固定摄像头（8）；

所述的活动摄像头（5）、固定摄像头（8）、电动轮（3）和驱动电机均和外接遥控器无线连接。

2.根据权利要求1所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的车体（1）内转动连接有轮轨（9），所述的轮架（2）滑动连接在所述的轮轨（9）内，所述的轮架（2）和相应的轮轨（9）之间通过弹簧相连。

3.根据权利要求2所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的轮轨（9）有四个，两个所述的轮轨（9）位于车体（1）前端并在车体（1）轴线之下，另两个所述的轮轨（9）位于车体（1）后端并在车体（1）轴线之上；

所述的车体（1）内部顶端固定连接有顶端油箱（10），所述的顶端油箱（10）内上下滑动连接有一端朝向车体（1）内部的顶端滑块（11），所述的顶端滑块（11）和顶端油箱（10）之间通过弹簧相连，四个所述的轮轨（9）一端分别接触连接有固定连接在车体（1）内的侧油缸（12），所述的顶端油箱（10）同时和四个所述的侧油缸（12）连通，所述的顶端油箱（10）和四个所述的侧油缸（12）内充满液压油。

4.根据权利要求1所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的电动轮（3）侧壁开设有摩擦纹。

5.根据权利要求1所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的车体（1）下端内部固定连接有配重块。

6.根据权利要求1所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的摄像环架（4）为不完全环形，摄像环架（4）的圆心角为270°。