[实用新型]一种便携式机器人控制器

说明书

本实用新型公开了一种便携式机器人控制器，属于机器人技术领域，包括外壳，外壳的内部嵌设有控制器主体，外壳的左右两侧均开设有转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧内壁中心处均固定连接有固定伸缩杆，两个固定伸缩杆相互远离的一端均固定连接有固定盘，两个固定盘相互远离的一侧外表面转动套设有转盘，两个转盘的相互远离的一侧均开设有两个安装槽，四个安装槽靠近控制器主体的一侧内壁均固定连接有限位弹簧。该便携式机器人控制器，通过固定伸缩杆、转盘与固定盘相互作用，再配合支撑伸缩杆、定位伸缩杆的作用下，实现对机器人控制器放置角度的调节，更加利于使用者观察，更加便捷，同时使用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种便携式机器人控制器。

背景技术

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

目前的机器人应用到各个领域，因此，机器人控制器也会在各种场所使用，但是目前的机器人控制器往往都是放置在桌面上，不能调整放置角度，在想要对机器人进行控制的时候，就需要使用者弯腰进行观察与使用，有时候由于反光，对显示屏的观察更为困难，给使用者带来更大的不便，同时目前对机器人控制器保护不到位，不小心从桌面碰落就可能损坏，影响生产效率，也造成额外的维修费用。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便携式机器人控制器，它可以实现，调整倾斜角度，适用范围更广，更加便捷，同时也提高了对机器人控制器的保护。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种便携式机器人控制器，包括外壳，所述外壳的内部嵌设有控制器主体，所述外壳的左右两侧均开设有转动槽，两个所述转动槽相互靠近的一侧内壁中心处均固定连接有固定伸缩杆，两个所述固定伸缩杆相互远离的一端均固定连接有固定盘，两个所述固定盘相互远离的一侧外表面转动套设有转盘，两个所述转盘的相互远离的一侧均开设有两个安装槽，四个所述安装槽靠近控制器主体的一侧内壁均固定连接有限位弹簧，四个所述限位弹簧远离控制器主体的一端均固定连接有限位块，两个所述转盘相互靠近的一侧内壁均开设有八个限位槽，所述限位槽与限位块相互匹配，两个转盘的外表面底部均固定连接有支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆相互靠近的一侧固定连接有定位伸缩杆，所述外壳的左右两侧与下侧均开设有收纳槽，所述外壳的内部左右两侧均固定连接有四个减震弹簧，所述控制器主体的左右两侧均固定连接有保护板，八个所述减震弹簧靠近控制器主体的一端分别固定连接于两个保护板相互远离的一侧，所述外壳的内部上下两侧均黏合设置有保护气囊，两个所述保护气囊相互靠近的一侧分别黏合设置于控制器主体的上下两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，两个所述安装槽呈上下对称分布，八个所述限位槽呈圆周方向均匀分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳的左右两侧均开设有多个散热孔，且多个散热孔呈矩形均匀分布。

作为本实用新型的一种优选方案，多个所述散热孔的内部均嵌设有防尘网，所述控制器主体的前侧嵌设有显示屏。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制器主体的前侧嵌设有多个控制按钮，且多个所述控制按钮位于显示屏的左右两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位伸缩杆的外表面中部黏合设置有防滑套，所述外壳的外侧底部黏合设置有防滑垫。

3.有益效果