[实用新型]一种便携式机器人控制器

权利要求书

1.一种便携式机器人控制器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部嵌设有控制器主体(2)，所述外壳(1)的左右两侧均开设有转动槽(3)，两个所述转动槽(3)相互靠近的一侧内壁中心处均固定连接有固定伸缩杆(7)，两个所述固定伸缩杆(7)相互远离的一端均固定连接有固定盘(6)，两个所述固定盘(6)相互远离的一侧外表面转动套设有转盘(5)，两个所述转盘(5)的相互远离的一侧均开设有两个安装槽(11)，四个所述安装槽(11)靠近控制器主体(2)的一侧内壁均固定连接有限位弹簧(12)，四个所述限位弹簧(12)远离控制器主体(2)的一端均固定连接有限位块(13)，两个所述转盘(5)相互靠近的一侧内壁均开设有八个限位槽(14)，所述限位槽(14)与限位块(13)相互匹配，两个转盘(5)的外表面底部均固定连接有支撑伸缩杆(9)，两个所述支撑伸缩杆(9)相互靠近的一侧固定连接有定位伸缩杆(10)，所述外壳(1)的左右两侧与下侧均开设有收纳槽(4)，所述外壳(1)的内部左右两侧均固定连接有四个减震弹簧(15)，所述控制器主体(2)的左右两侧均固定连接有保护板(16)，八个所述减震弹簧(15)靠近控制器主体(2)的一端分别固定连接于两个保护板(16)相互远离的一侧，所述外壳(1)的内部上下两侧均黏合设置有保护气囊(17)，两个所述保护气囊(17)相互靠近的一侧分别黏合设置于控制器主体(2)的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：两个所述安装槽(11)呈上下对称分布，八个所述限位槽(14)呈圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：所述外壳(1)的左右两侧均开设有多个散热孔(8)，且多个散热孔(8)呈矩形均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：多个所述散热孔(8)的内部均嵌设有防尘网(21)，所述控制器主体(2)的前侧嵌设有显示屏(22)。

5.根据权利要求4所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：所述控制器主体(2)的前侧嵌设有多个控制按钮(20)，且多个所述控制按钮(20)位于显示屏(22)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：所述定位伸缩杆(10)的外表面中部黏合设置有防滑套(18)，所述外壳(1)的外侧底部黏合设置有防滑垫(19)。