[实用新型]一种自动化机器人药芯焊接装置

说明书

一种自动化机器人药芯焊接装置，包括底座，所述底座上设有连接座，所述连接座内设有与第一电机连接的螺纹杆，所述螺纹杆上套设有与夹板连接的螺纹套，所述夹板底部设有滤板，所述滤板底部设有集渣抽屉；所述底座两侧上均设有第二导轨，所述第二导轨上设有转轮，所述转轮经转动杆与滑块底部转动连接，所述转动杆上设有从动锥型齿轮，所述从动锥形齿轮与设于驱动杆末端的传动锥形齿轮啮合，所述驱动杆贯穿滑块顶部与第二电机连接；所述横杆上套设有滑套，所述滑套顶部设有直线电机，所述滑套底部连接有焊接机器人；本实用新型可实现对加工件的快速灵活固定、对焊枪焊接接位置的灵活调整且方便了焊接结束后对焊接台上的残渣的收集和清理。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种自动化机器人药芯焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在现代工业生产中占有重要地位，随着社会的生产发展，工业对焊接的精度和速度要求越来越高，普通的人力焊接已经难以满足社会生产的需求。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

申请号为201811421893.1公开了一种高效的智能型自动焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑架，且两个支撑架的顶部固定连接有同一个壳体，所述壳体内壁的左侧面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部穿设有第二转轴，所述壳体的右侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承的内部穿设有第一转轴。

该技术方案虽然结构较简单，但不便于固定加工件，且不便于清洁焊接产生的残渣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能灵活、快速的对加工件进行固定，便于调整焊接角度，且便于对焊接结束后焊接台上的残渣进行收集和清理的一种自动化机器人药芯焊接装置。

一种自动化机器人药芯焊接装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有连接座，所述连接座内设有螺纹杆，所述螺纹杆一端没入连接座内壁并与之转动连接，另一端贯穿连接座内壁与第一电机连接；所述螺纹杆上套设有螺纹套，所述螺纹套与夹板连接，所述螺纹杆中部设有隔板，所述夹板底部设有滤板，与所述滤板位置相对应的底座内设有集渣抽屉，所述集渣抽屉外部设有把手；所述底座两侧上均设有第二导轨，所述第二导轨上设有转轮，所述转轮经转动杆与滑块底部转动连接，所述转动杆上设有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与设于驱动杆末端的传动锥形齿轮啮合，且锥形齿轮设于齿轮槽内，所述驱动杆贯穿滑块顶部与第二电机连接；所述滑块顶部设有竖杆，所述竖杆顶部设有横杆，所述横杆一侧上端设有直线电机定位驱动装置，所述横杆上端设有第一导轨，所述横杆上套设有滑套，所述滑套顶部设有直线电机，所述滑套底部连接有焊接机器人，所述焊接机器人底部设有焊枪，所述焊枪上设有药芯。

在上述方案的基础上，所述连接座设有两处，分别设于滤板两侧；所述螺纹杆设有两个，分别对应两处连接座；所述第二电机设有两个，分别对应两螺纹杆；所述螺纹套、夹板均设有四个，且两者对应设置，所述螺纹套分别设于螺纹杆两侧。

在上述方案的基础上，所述螺纹杆两侧的螺纹旋转方向相反。

在上述方案的基础上，所述转轮设有四个，所述转动杆设有两个，所述转动杆两侧均设有转轮，其中一转动杆中部设有从动锥形齿轮。

在上述方案的基础上，所述滑块底部设有与第二导轨处凹槽契合滑动连接的凸块；所述第二导轨两端均设有挡块。

在上述方案的基础上，所述横杆设于两竖杆之间，所述直线电机一侧壁上设有拖链固定板内设有拖链。

有益效果：