[实用新型]一种自动化机器人药芯焊接装置

权利要求书

1.一种自动化机器人药芯焊接装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有连接座，所述连接座内设有螺纹杆，所述螺纹杆一端没入连接座内壁并与之转动连接，另一端贯穿连接座内壁与第一电机连接；所述螺纹杆上套设有螺纹套，所述螺纹套与夹板连接，所述螺纹杆中部设有隔板，所述夹板底部设有滤板，与所述滤板位置相对应的底座内设有集渣抽屉，所述集渣抽屉外部设有把手；所述底座两侧上均设有第二导轨，所述第二导轨上设有转轮，所述转轮经转动杆与滑块底部转动连接，所述转动杆上设有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与设于驱动杆末端的传动锥形齿轮啮合，且锥形齿轮设于齿轮槽内，所述驱动杆贯穿滑块顶部与第二电机连接；所述滑块顶部设有竖杆，所述竖杆顶部设有横杆，所述横杆一侧上端设有直线电机定位驱动装置，所述横杆上端设有第一导轨，所述横杆上套设有滑套，所述滑套顶部设有直线电机，所述滑套底部连接有焊接机器人，所述焊接机器人底部设有焊枪，所述焊枪上设有药芯。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述连接座设有两处，分别设于滤板两侧；所述螺纹杆设有两个，分别对应两处连接座；所述第二电机设有两个，分别对应两螺纹杆；所述螺纹套、夹板均设有四个，且两者对应设置，所述螺纹套分别设于螺纹杆两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述螺纹杆两侧的螺纹旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述转轮设有四个，所述转动杆设有两个，所述转动杆两侧均设有转轮，其中一转动杆中部设有从动锥形齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述滑块底部设有与第二导轨处凹槽契合滑动连接的凸块；所述第二导轨两端均设有挡块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述横杆设于两竖杆之间，所述直线电机一侧壁上设有拖链固定板内设有拖链。