[实用新型]一种剪毛机轮胎驱动机构

权利要求书

1.一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：包括第一滚筒（2）、第二滚筒（3）和夹送胎机构（6），所述第一滚筒（2）、第二滚筒（3）均由第一电机（9）驱动，在所述第一滚筒（2）、第二滚筒（3）上分别设有由第二电机（8）驱动的小滚筒（4），在所述第一滚筒（2）与第二滚筒（3）之间布置有对在修胎位置高速旋转的轮胎进行定位的定中机构（5），所述夹送胎机构（6）可相对于小滚筒（4）以及第一滚筒（2）、第二滚筒（3）移动，用于夹持并沿小滚筒（4）以及第一滚筒（2）、第二滚筒（3）输送轮胎。

2.根据权利要求1所述一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：所述定中机构（5）包括定中驱动气缸（509）、左锥辊（505）、右锥辊（504）、力臂（503），所述左锥辊（505）、右锥辊（504）分别通过力臂（503）与定中驱动气缸（509）的活塞杆相连。

3.根据权利要求2所述一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：所述定中驱动气缸（509）的活塞杆通过驱动臂（502）与齿轮轴相连，所述齿轮轴与力臂（503）相连，所述力臂（503）与左锥辊（505）或右锥辊（504）相连。

4.根据权利要求1所述一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：所述小滚筒（4）套设在所述第一滚筒（2）或第二滚筒（3）的端部，所述第一滚筒（2）、第二滚筒（3）的两端分别通过轴承与机架（1）连接。

5.根据权利要求4所述一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：所述第一滚筒（2）呈阶梯状。

6.根据权利要求4所述一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：在所述机架（1）上设有沿其长度方向延伸的直线导轨，所述夹送胎机构（6）与送胎驱动气缸（10）相连，所述送胎驱动气缸（10）带动夹送胎机构（6）在直线导轨上移动。

7.根据权利要求6所述一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：所述夹送胎机构（6）包括夹送胎机构安装座以及安装在夹送胎机构安装座上的左夹辊（608）、右夹辊（609）、导轨、夹胎驱动气缸和右挡胎组件（607），所述左夹辊（608）通过左挡胎臂（604）滑动连接于导轨，所述右夹辊（609）通过右挡胎组件（607）滑动连接于导轨，所述左夹辊（608）、右夹辊（609）分别与夹胎驱动气缸相连。

8.根据权利要求7所述一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：所述右挡胎组件（607）包括滑动座（6071）、摆臂（6072）、挡胎驱动气缸（6075）和挡胎轴（6073），所述滑动座（6071）设置于导轨上并可沿导轨移动，在所述滑动座（6071）的顶端四角分别活动连接一根摆臂（6072），所述摆臂（6072）活动连接有挡胎轴（6073），所述挡胎轴（6073）与右夹辊（609）连接，所述摆臂（6072）在挡胎驱动气缸（6075）的带动下前后摆动。

9.根据权利要求8所述一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：所述摆臂（6072）的下端通过轴承、销轴（6074）与滑动座（6071）铰接，所述摆臂（6072）的上端通过轴承、销轴（6074）与挡胎轴（6073）铰接。

10.根据权利要求9所述一种剪毛机轮胎驱动机构，其特征在于：在所述右挡胎组件（607）的外侧设有用以将轮胎推送到出胎位置的推胎挡辊（6076）。