[实用新型]双机械手的移栽结构和钻针刀面检测设备

权利要求书

1.一种双机械手的移栽结构，其特征在于，包括：

安装架；

两个机械手；

两个滑动块，分别与所述安装架滑动连接，并能够沿第一水平方向来回运动；

两个第一驱动机构，安装于所述安装架上，两个所述第一驱动机构与两个所述滑动块一一对应连接，以驱动相应的所述滑动块沿所述第一水平方向来回运动；以及，

两个第二驱动机构，安装于所述滑动块，每一所述第二驱动机构均连接一个所述机械手，以驱动所述机械手上下运动。

2.如权利要求1所述的双机械手的移栽结构，其特征在于，所述安装架上还设有限位块，在所述滑动块滑动到位后，能够与所述限位块抵接。

3.如权利要求2所述的双机械手的移栽结构，其特征在于，所述安装架上且对应每一个所述滑动块均设置有两个所述限位块，所述滑动块在相邻的两个所述限位块之间来回滑动。

4.如权利要求1所述的双机械手的移栽结构，其特征在于，所述安装架具有一安装腔，所述第一驱动机构安装于所述安装腔内，所述滑动块部分伸入所述安装腔内，而与所述第一驱动机构配合。

5.如权利要求4所述的双机械手的移栽结构，其特征在于，所述安装架具有底架和盖板，所述底架形成有所述安装腔，所述安装腔具有一侧向敞口，所述盖板部分盖合所述敞口，所述盖板的上侧和下侧分别与所述底架的上下侧间隔；

所述滑动块包括第一连接板和相对设置的两个第二连接板，所述第一连接板分别连接两个所述第二连接板，两个所述第二连接板的分别自所述盖板的上侧和下侧伸入所述安装腔内而与所述第一驱动机构配合，所述第一连接板位于所述盖板的外侧。

6.如权利要求1所述的双机械手的移栽结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条沿所述第一水平方向延伸，所述滑动块上设有与所述齿条啮合的锯齿。

7.如权利要求1至6任意一项所述的双机械手的移栽结构，其特征在于，所述机械手具有沿上下方向延伸的两个抓取段，两个所述抓取段在水平方向上相对且间隔设置，用以夹持钻针，两个所述抓取段相向的表面上开设有抓取槽，所述抓取槽朝下贯穿所述抓取段，所述钻针被夹持于两个所述抓取槽之间。

8.如权利要求7所述的双机械手的移栽结构，其特征在于，所述机械手具有沿上下方向延伸的两个抓取段，两个所述抓取段在水平方向上相对且间隔设置，用以夹持钻针；

所述抓取段具有限位段和连接在所述限位段上端的扩容段，两个所述限位段之间的距离小于两个所述扩容段之间的距离，所述钻针被夹持于两个所述限位段之间。

9.一种钻针刀面检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的双机械手的移栽结构。

10.如权利要求9所述的钻针刀面检测设备，其特征在于，所述钻针刀面检测设备还包括进料机构、良品回收机构、不良品回收机构和检测机构，所述进料机构、检测机构、良品回收机构和不良品回收机构依次沿所述第一水平方向间隔分布，其中一个所述机械手用以将所述进料机构上的刀具搬运至所述检测机构用于检测，另一个所述机械手将完成检测的所述刀具搬运至所述良品回收机构或不良品回收机构。