[实用新型]双机械手的移栽结构和钻针刀面检测设备

说明书

本实用新型公开一种双机械手的移栽结构和钻针刀面检测设备，其中，所述双机械手的移栽结构包括：安装架；两个机械手；两个滑动块，分别与所述安装架滑动连接，并能够沿第一水平方向来回运动；两个第一驱动机构，安装于所述安装架上，两个所述第一驱动机构与两个所述滑动块一一对应连接，以驱动相应的所述滑动块沿所述第一水平方向来回运动；以及，两个第二驱动机构，安装于所述滑动块，每一所述第二驱动机构均连接一个所述机械手，以驱动所述机械手上下运动。本实用新型技术方案能够更好实现钻针的搬运，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及钻针的检测设备领域，特别涉及一种双机械手的移栽结构和钻针刀面检测设备。

背景技术

钻针是用于加工电路板或其它零部件的，例如，用于给电路板打孔或者加工凹槽。通常在使用前，需要对这类钻针进行一系列检测，以确保钻针符合要求。其中，在对钻针进行检测之前和之后，都需要对钻针进行搬运，而目前完成这一系列操作都是共用一个机械手来完成的，操作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种双机械手的移栽结构，旨在更好实现钻针的搬运，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种双机械手的移栽结构，包括：

安装架；

两个机械手；

两个滑动块，分别与所述安装架滑动连接，并能够沿第一水平方向来回运动；

两个第一驱动机构，安装于所述安装架上，两个所述第一驱动机构与两个所述滑动块一一对应连接，以驱动相应的所述滑动块沿所述第一水平方向来回运动；以及，

两个第二驱动机构，安装于所述滑动块，每一所述第二驱动机构均连接一个所述机械手，以驱动所述机械手上下运动。

可选地，所述安装架上还设有限位块，在所述滑动块滑动到位后，能够与所述限位块抵接。

可选地，所述安装架上且对应每一个所述滑动块均设置有两个所述限位块，所述滑动块在相邻的两个所述限位块之间来回滑动。

可选地，所述安装架具有一安装腔，所述第一驱动机构安装于所述安装腔内，所述滑动块部分伸入所述安装腔内，而与所述第一驱动机构配合。

可选地，所述安装架具有底架和盖板，所述底架形成有所述安装腔，所述安装腔具有一侧向敞口，所述盖板部分盖合所述敞口，所述盖板的上侧和下侧分别与所述底架的上下侧间隔；

所述滑动块包括第一连接板和相对设置的两个第二连接板，所述第一连接板分别连接两个所述第二连接板，两个所述第二连接板的分别自所述盖板的上侧和下侧伸入所述安装腔内而与所述第一驱动机构配合，所述第一连接板位于所述盖板的外侧。

可选地，所述第一驱动机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条沿所述第一水平方向延伸，所述滑动块上设有与所述齿条啮合的锯齿。

可选地，所述机械手具有沿上下方向延伸的两个抓取段，两个所述抓取段在水平方向上相对且间隔设置，用以夹持钻针，两个所述抓取段相向的表面上开设有抓取槽，所述抓取槽朝下贯穿所述抓取段，所述钻针被夹持于两个所述抓取槽之间。

可选地，所述机械手具有沿上下方向延伸的两个抓取段，两个所述抓取段在水平方向上相对且间隔设置，用以夹持钻针；

所述抓取段具有限位段和连接在所述限位段上端的扩容段，两个所述限位段之间的距离小于两个所述扩容段之间的距离，所述钻针被夹持于两个所述限位段之间。

本实用新型还提出一种钻针刀面检测设备，包括双机械手的移栽结构。