[实用新型]一种基于无人船的无线充电装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人船的无线充电装置，其特征在于：无线充电装置包括发射单元和接收单元；其中，接收单元安装在无人船体上，当需要充电时，发射单元和接收单元在无人船体的上方磁性吸合进行无线充电。本实用新型可以很大的解决体积过大而不好拆卸和携带的问题，特别适合于出外考察船的大水域环境研究时的使用，即节省了成本也减小了体积。

技术领域：

本实用新型涉及一种无人船充电的技术领域，尤其涉及一种基于自主巡航式无人船的无线充电装置。

背景技术：

随着无人机技术的发展，各领域的无人智能机器不断扩展，小型无人船也逐渐大放异彩。

无人船目前主要是靠自身机舱内携带的电池驱动，由于内部容积有限同时考虑无人船的重量和可携带型，可携带的电池大小也会有限制，当无人船处于长期任务时需要补充能源，需要装置为其持续供电。

为了任务的可持续性和减少人工的干预，同时考虑到各种水域的适应性，需要其自主巡航定位找到无线充电装置进行充电。

现有的无人船自动充电装置是通过GPS和各种传感器的引导下让船导引到岸边基地进行有线充电(参考专利申请号：201922493352.6)，且为了更好的保证充电过程的稳定性，需要在无人船上安装引导机构：滑槽、滑道等且同时需要安装机械锁紧机构降低充电头未落入充电区域，故而对接过程的要求比较高，在岸边设置充电桩，需要有提升机构保证船与充电接头(如下图示意)的水平位置保持一致。

现有技术中的主要缺点是：

1.大都需要在岸边设置较大的充电平台，其机械结构比较复杂，且过于笨重，可拆卸的几率不高，不可转移。

2.有线充电时的元器件和接头在潮湿环境的暴露会导致元器件的腐蚀和老化而且有可能导致内部短路。

3.对充电接头的对接准度要求较高，不太容易实现。

4.未考虑一些比较大的水域，无人船的工作区域比较局限化，比较固定。

5.充电平台的成本较高。

6.对于无人船的大小重量和型号有要求，过大或过小会和充电基站不太匹配。

实用新型内容：

本实用新型为了解决岸边基地的占地体积比较大的问题，采取一种机械臂式悬置接头，当接收线圈调整至发射线圈上方合适的位置时，单片机会控制给电磁吸盘上电，实现发射线圈与接收线圈的吸合，以达到有效接头进行无线充电，同时因为是无线充电可以避免其内部元器件接触到水，已达到防止液体飞溅至接头处，相对于其他的充电桩，这种方案也可以很大的解决体积过大而不好拆卸和携带的问题，特别适合于出外考察船的大水域环境研究时的使用，即节省了成本也减小了体积。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人船的无线充电装置，其特征在于：无线充电装置包括发射单元和接收单元；其中，接收单元安装在无人船体上，当需要充电时，发射单元和接收单元在无人船体的上方磁性吸合进行无线充电。

在一个实施例中，所述接收单元包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一旋转盘、第一连杆、第二连杆、第一电磁铁吸盘和无线接收线圈；其中，第一旋转盘安装在所述无人船体上，由第一舵机控制第一旋转盘转动，第一旋转盘的盘面上通过支架与第一连杆的第一端连接，第一连杆的第二端上连接第二舵机，第二连杆的第一端与第二舵机连接，第二连杆的第二端连接第三舵机，无线接收线圈与第三舵机连接，在无线接收线圈的底部安装第一电磁铁吸盘。

在一个实施例中，所述发射单元包括底座、配电系统、导轨、第二电磁铁吸盘和发射线圈；其中，底座上安装导轨，导轨竖向放置，第二电磁铁吸盘可沿导轨上下移动，在第二电磁铁吸盘的底部安装发射线圈，配电系统设在底座内。

在一个实施例中，所述接收单元设在无人船体上。