[实用新型]一种基于无人船的无线充电装置

权利要求书

1.一种基于无人船的无线充电装置，其特征在于：无线充电装置包括发射单元和接收单元；其中，接收单元安装在无人船体上，当需要充电时，发射单元和接收单元在无人船体的上方磁性吸合进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：所述接收单元包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一旋转盘、第一连杆、第二连杆、第一电磁铁吸盘和无线接收线圈；其中，

第一旋转盘安装在所述无人船体上，由第一舵机控制第一旋转盘转动，第一旋转盘的盘面上通过支架与第一连杆的第一端连接，第一连杆的第二端上连接第二舵机，第二连杆的第一端与第二舵机连接，第二连杆的第二端连接第三舵机，无线接收线圈与第三舵机连接，在无线接收线圈的底部安装第一电磁铁吸盘。

3.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于：所述发射单元包括底座、配电系统、导轨、第二电磁铁吸盘和发射线圈；其中，底座上安装导轨，导轨竖向放置，第二电磁铁吸盘可沿导轨上下移动，在第二电磁铁吸盘的底部安装发射线圈，配电系统设在底座内。

4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于：所述接收单元设在所述无人船体上。

5.根据权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于：所述第二舵机和所述第三舵机分别与所述第一连杆和所述第二连杆之间铰接，其中所述第二舵机可控制所述第一连杆的角度，所述第三舵机可控制所述第二连杆的角度。

6.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于：所述配电系统包括充电模块和稳压模块，在所述底座上焊接所述导轨。

7.根据权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于：所述底座设在岸边，当需要充电时，所述无人船体行驶到充电区域，所述第一电磁铁吸盘和所述第二电磁铁吸盘吸合开始充电，当充电完成，所述第一电磁铁吸盘和所述第二电磁铁吸盘分离，所述无人船体离开充电区域。