[实用新型]一种自动化取料搬运机构

说明书

本申请涉及一种自动化取料搬运机构，包括机架，其特征在于：机架顶部设置有送料机构，送料机构包括滑动安装在机架顶部的送料架、以及安装在机架上驱动送料架沿水平方向往复移动的横向驱动件，送料架沿其长度方向水平滑动；送料架端部设置有夹取机构，夹取机构包括滑动安装在送料架端部的竖向板、设置在竖向板上的夹取件、以及设置在送料架上驱动竖向板沿竖直方向滑动的竖向驱动件；夹取件包括设置在竖向板底部的底板、设置在底板底部的套管一、设置在套管一底部的套管二以及设置在套管下方的胀套。本申请提升取料效率，减少工人工作强度的效果。

技术领域

本申请涉及取料设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化取料搬运机构。

背景技术

目前，汽车方向盘传感器配件在生产过程中,需要将几个不同的物料组装到一起，在加工中，需要将传送装置传送过来的待组装传感器取下，将其组装到指定的位置。

相关技术中，多由操作员人工将扫描产品上的条码，再将产品搬运及装配，此方式弊端为需要大量作业员，作业效率低下，且操作员长期工作会出现疲劳，影响工作效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工作效率较为低下的缺陷。

实用新型内容

为了提升取料效率，减少工人工作强度，本申请提供一种自动化取料搬运机构。

本申请提供的一种自动化取料搬运机构采用如下的技术方案：

一种自动化取料搬运机构，包括机架，机架顶部设置有送料机构，送料机构包括滑动安装在机架顶部的送料架、以及安装在机架上驱动送料架沿水平方向往复移动的横向驱动件，送料架沿其长度方向水平滑动；送料架端部设置有夹取机构，夹取机构包括滑动安装在送料架端部的竖向板、以及设置在竖向板上的夹取件、以及设置在送料架上驱动竖向板沿竖直方向滑动的竖向驱动件；夹取件包括设置在竖向板底部的底板、设置在底板底部的套管一、设置在套管一底部的套管二以及设置在套管下方的胀套。

通过采用上述技术方案，使用了机架上的送料机构就夹取机构，横向驱动件可以驱动送料架沿着水平方向进行滑动，带动竖向板和夹取件竖直移动，在竖向驱动件的带动下可以带动夹取件进行竖直方向上的移动，夹取件中的套管一、套管二都发生移动，通过胀套的结构可以用于传感器工件的夹取，再通过横向驱动件和竖向驱动件将工件运输到指定的位置进行组装，提升了取料效率。

优选的，送料架底部沿长度方向设置有横向导轨，机架顶部设置有垫板一，垫板一上设置有横向滑槽，横向导轨与横向滑槽内壁相抵并沿水平方向滑动；横向驱动件包括设置在机架上的横向气缸，横向气缸水平设置，送料架端部固定有竖板，横向气缸的活塞杆端部与竖板连接。

通过采用上述技术方案，增加了垫板一、横向滑槽和横向导轨的结构，送料架横向导轨可以沿着水平方向进行滑动，横向驱动件采用横向气缸的结构，横向气缸进入到伸展和收缩的状态时可以带动送料架和竖向板进行水平移动，实现了水平方向上的驱动。

优选的，竖板上设置有竖直的垫板二，垫板二上设置有竖向滑槽，竖向板上设置有竖向导轨，竖向导轨和竖向滑槽的内壁相抵并沿竖直方向滑动，竖向驱动件包括设置在送料架上的气缸组。

通过采用上述技术方案，增加了垫板二、竖向滑槽和竖向滑轨的结构，可以驱动竖向板以及夹取件进行竖直方向上的移动，将胀套送入到指定的高度。

优选的，竖向板顶部设置有顶板，气缸组包括竖直设置的竖向气缸一和竖向气缸二，竖向气缸一底部固定在送料架上，竖向气缸二的顶部固定在顶板上，竖向气缸一和竖向气缸二的活塞杆相对设置，竖向气缸一以及竖向气缸二的活塞杆相互靠近的一端相连接。

通过采用上述技术方案，将其气缸组的结构设置为两处竖向气缸相互配合的结构，只有一处竖向气缸工作时，行程较短，将工件送到高度交底的位置，两处竖向气缸都工作时，行程较大，带动夹取的工件送到高度较高的位置。